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J-GLOBAL ID：201202281697642150   整理番号：12A0674562

レスキューロボットにおけるデバイス管理を容易にするためのシステム開発

Development of system for rescue robots to facilitate device management

著者 (3件)： 前田弘文 (弓削商船高専) ,  小林滋 (神戸市工高専) ,  高森年 (国際レスキューシステム研究機構)
資料名： 弓削商船高等専門学校紀要(Web)  (国立弓削商船高等専門学校紀要(Web))
号： 34  ページ： 48-53 (WEB ONLY)  発行年： 2012年02月 
JST資料番号： U0282A  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 複数のレスキューロボットを運用する場合,各ロボットを連携させるための分散処理システムとして,共有メモリを用いた分散処理システムMarionetteを開発し,これを用いるレスキューロボットのソフトウェアを再構築した。実際に開発したロボットUMRS-2010の一体型サーボシステム,制御用PCを紹介し,ロボット本体プログラム・分散処理システム・操作卓プログラムの概要を紹介した。

シソーラス用語： *知能ロボット ,  協力 ,  *分散処理 ,  制御用計算機 ,  サーボ系 ,  コンソール
準シソーラス用語： *レスキューロボット

分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (3件)： レスキュー ,  ロボット ,  開発