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J-GLOBAL ID：201202283422078893   整理番号：12A0776501

レーザ・スキャナを用いた製品高さ計測装置の開発

著者 (4件)： 岡本伸吾 (愛媛大 大学院理工学研究科) ,  李在勲 (愛媛大 大学院理工学研究科) ,  山口安昭 (東芝ロジスティクス) ,  内田幸義 (東芝ロジスティクス)
資料名： 愛媛大学社会連携推進機構研究成果報告書
号： 5  ページ： 21-23  発行年： 2012年03月 
JST資料番号： L5786B  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： レーザスキャナを用いた新しい高さ測定法を提案し,計測装置の開発を行った。測定装置はレーザ光を発射させ,その反射光から物体までの距離を測定する。また,レーザ光を回転させることで一定角度ごとの距離を測定し,物体の断面積や地面の形状を含む2次元のスキャンニングデータを取得する。スキャンニングデータの中で基準となる地面のベースポイントと測定点となる最高点を指定し,それらの測定距離と角度により製品高さを算出する。開発した計測装置は主センサとなる2次元レーザ・スキャナ,その姿勢を調節するための2自由度のジンバル関節,システム全体を支持する三脚,データの取得や計算及び測定結果の表示を行う計算機,アダプタやバッテリなどの電源部から構成される。対象物の形状を簡単に取得可能で,高所作業無しで接近し難い最高点までの高さが効率よく測定可能であるあることが確認できた。また,センサの高さや対象物でのレーザ光の反射角度など,正確な測定のための最適条件を調査した。

シソーラス用語： *レーザスキャナ ,  *高さ ,  *計測器 ,  距離 ,  回転 ,  形態 ,  *最適条件
準シソーラス用語： 形状

分類 (1件)： 長さ,面積,断面,体積,容積,角度の計測法・機器  (AD05020O)

タイトルに関連する用語 (4件)： レーザ ,  スキャナ ,  高さ計測 ,  開発