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J-GLOBAL ID：201202289806510081   整理番号：12A1449900

遠隔操作システムのための三層構造型アーキテクチャの可変性及び負荷分散性に対する評価

著者 (2件)： 星野公志 (中央大 大学院) ,  國井康晴 (中央大)
資料名： 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)  (日本ロボット学会学術講演会(CD-ROM))
巻： 30th  ページ： ROMBUNNO.3G1-3  発行年： 2012年09月17日 
JST資料番号： L4867A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 我々は,遠隔ロボットシステムのためのアーキテクチャを提案した。本アーキテクチャでは,実接続と仮想接続を異なる層に定義する事で高度な可変性を実現している。また,データベースノードモジュールを用いてデータ透過性を向上させた。さらに,実接続を定義する層においては,各機能モジュールをクラスタリングすることで最適配置を行い,負荷分散の効率性を高めている。本稿では,提案アーキテクチャにおける可変性及び負荷分散性に対し,実験的に評価し,報告する。(著者抄録)

シソーラス用語： *遠隔制御 ,  *構造 ,  *計算機アーキテクチャ ,  工学 ,  データベース ,  負荷分散 ,  可変性 ,  *テレロボティクス
準シソーラス用語： *遠隔ロボット操作 ,  遠隔操作 ,  *三層構造

分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (6件)： 遠隔操作システム ,  三層構造 ,  アーキテクチャ ,  可変性 ,  負荷分散 ,  評価