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J-GLOBAL ID：201202290941416840   整理番号：12A1652845

6-DOFパラレルメカニズムワークテーブルの運動誤差とその補償

Measurement of movement error and its compensation for 6-DOF parallel mechanism worktable

著者 (4件)： ZHANG Yuanrui (Tokyo Inst. Technol., Tokyo, JPN) ,  ZHU Jiang (Tokyo Inst. Technol., Tokyo, JPN) ,  TANAKA Tomohisa (Tokyo Inst. Technol., Tokyo, JPN) ,  SAITO Yoshio (Tokyo Inst. Technol., Tokyo, JPN)
資料名： Key Engineering Materials  (Key Engineering Materials)
巻： 523/524  ページ： 463-468  発行年： 2012年 
JST資料番号： D0744C  ISSN： 1013-9826  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： スイス (CHE)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 工作機械用の小型,6-自由度(DOF)パラレルメカニズムワークテーブルを開発した。ワークテーブルの位置決め不確実性要因を研究し,座標測定機(CMM)による運動誤差測定に基づいて誤差を補償する新しい方法を提案した。ワークテーブルの位置決め精度の測定には3次元CMMを用い,また工作機械は高精度,三軸動作のガントリータイプ直交CNCを用いた。ワークテーブルはCMM上に装着し,線,平面及び球面各エレメント測定をCMMのプローブによる座標値で測定した。アウトプットプレート上に組立てられた球面ベアリングのアセンブリー誤差,ホームポジション誤差の測定結果を通してワークテーブルのアセンブリー誤差を測定した。アクチュエータサポートベース誤差,ワークテーブルの位置決め精度は改善され,位置決め誤差は以前の1/5に減少し,回転誤差も大幅に減少した。しかし,ワークテーブルの較正は十分ではなかった。

シソーラス用語： *自由度 ,  *リンク機構 ,  作業台 ,  補償 ,  *誤差解析 ,  工作精度 ,  座標測定機
準シソーラス用語： 誤差補償 ,  *多自由度

分類 (1件)： 運動機構  (QB01080K)

タイトルに関連する用語 (1件)： 補償