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J-GLOBAL ID：201202291469187618   整理番号：12A1409227

次世代ロボット知能化技術開発プロジェクトの成果報告「公共空間における情報支援知能モジュール群の開発」の最終成果報告

著者 (2件)： 篠沢一彦 (国際電気通信基礎技術研究所 知能ロボティクス研) ,  宮下敬宏 (国際電気通信基礎技術研究所 知能ロボティクス研)
資料名： ロボット  (Robot)
号： 208  ページ： 51-55  発行年： 2012年09月20日 
JST資料番号： Y0287A  ISSN： 0387-1940  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 解説  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 人間共存空間における公共空間など状況が変わりやすい環境で,使用可能なコミュニケーション知能モジュール群を開発した。高機能道案内では,環境状況認識機能による人数・位置の検出,個人同定機能による登録会員限定サービス,対話履歴管理機能によるあらかじめ準備されたコンテンツから発話内容の準備を行う。動作生成機能による身振り手振りを伴ったわかりやすい説明,音声合成機能による発話の実行等を説明した。商品説明と売り場案内の店舗内での代表的な2つのサービスに用いられる基本モジュールを示した。店舗内サービス実証実験と商業施設内サービス実証試験による検証実験結果を示した。タスク達成率とユーザ満足度はともに70%を超えた。

シソーラス用語： 空間 ,  助成 ,  機能 ,  行為 ,  実験 ,  *商業施設 ,  *実証実験 ,  情動 ,  *発話
準シソーラス用語： 公共空間 ,  情報支援 ,  認識機能 ,  動作生成 ,  検証実験 ,  実証試験 ,  満足度

分類 (2件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  人工知能  (JE08000Z)

引用文献 (2件)：

• 1) Ishii etc, "Evaluation of utterance interval detection by using audio-visual information", The 9th International Conference on Auditory-Visual Speech Proceedings, pp 81-84 (2010) .
• 2) 井尻他,"属性に基づく学習型人物検索",信学論Jg3-D,No.11,PP.2495-2504(2010).

タイトルに関連する用語 (9件)： 次世代ロボット ,  知能化 ,  開発 ,  プロジェクト ,  成果 ,  報告 ,  公共空間 ,  情報支援 ,  知能モジュール