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J-GLOBAL ID：201202291971450810   整理番号：12A1450029

機構知:新しいロボット機構学の構築

著者 (3件)： 望山洋 (筑波大) ,  武居直行 (首都大学東京) ,  石橋良太 (首都大学東京)
資料名： 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)  (日本ロボット学会学術講演会(CD-ROM))
巻： 30th  ページ： ROMBUNNO.4B3-4  発行年： 2012年09月17日 
JST資料番号： L4867A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 「機構知」とは,実用的で革新的な機能・価値を実現するシンプルな機構を生み出すための知の集合体である。近年,課題解決型の科学技術が強く求められる中で,ロボティクス基礎としての「機構知」のあり方も,社会の要請に応えるためにより明確にその方向性を示す必要が生じてきた。そこで本稿では,「機構知」のあり方について議論を深めるために,「機構知」が進むべき方向性のたたき台を示す。(著者抄録)

シソーラス用語： *機構学 ,  *工学 ,  指向性 ,  問題解決 ,  科学技術 ,  知識獲得 ,  実用化
準シソーラス用語： *ロボット技術 ,  *ロボティックス ,  方向性

分類 (1件)： ロボット工学一般  (IC04011S)

タイトルに関連する用語 (2件)： ロボット ,  構築