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J-GLOBAL ID：201202296033523797   整理番号：12A1705792

パンカメラ搭載車輪移動ロボットに対する仮想重心特徴点を用いた視覚サーボ-3特徴点での実験検証-

著者 (3件)： 江幡貴史 (成蹊大) ,  伊藤正英 (成蹊大) ,  柴田昌明 (成蹊大)
資料名： 電気学会産業応用部門大会(CD-ROM)  (Proceedings of the IEE Japan Industry Applications Society Conference (CD-ROM))
巻： 2012  ページ： ROMBUNNO.Y-71  発行年： 2012年08月21日 
JST資料番号： L2177B  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

シソーラス用語： カメラ ,  *移動ロボット ,  重心 ,  点 ,  サーボ制御 ,  フィードバック制御
準シソーラス用語： *視覚サーボ ,  *車輪移動ロボット ,  搭載 ,  特徴点

分類 (2件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A)

タイトルに関連する用語 (7件)： パン ,  車輪移動ロボット ,  仮想 ,  重心 ,  特徴点 ,  視覚サーボ ,  実験検証