駐車場の自動駐車システム

発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：菅原正倫
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2010-277779
公開番号（公開出願番号）：特開2012-126193
出願日： 2010年12月14日
公開日（公表日）： 2012年07月05日
要約：

【課題】車両を、駐車開始位置から車両駐車スペースまで自動運転させて駐車できるようにする自動駐車システムの提供である。【解決手段】車両8に搭載されたカメラ12が撮影した映像が、自動駐車センタ9の画像処理コンピュータ15に無線送信され、画像処理コンピュータ15は、カメラ12の映像から車両画像22と駐車場画像26とを作成し、ディスプレイ21に表示する。オペレータ25が模擬ステアリング23と模擬アクセルレバー24とを操作してディスプレイ21の車両画像22を駐車スペース画像27に駐車させたときのステアリング角度の変位とアクセルの変位とを車両8の自動駐車ECU13に無線送信し、車両8を駐車開始位置Pから駐車スペース5cまで自動運転させる。【選択図】図5

請求項（抜粋）：

駐車場の駐車スペースに駐車を予定する車両には無人自動運転装置が備え付けられ、この無人自動運転装置を使って、駐車するために停車した前記車両を駐車スペースに駐車させる駐車場の自動駐車システムであって、前記車両が停車した駐車開始位置から、当該車両の駐車が予定される車両駐車スペースまでの走行路を撮影する撮影手段と、前記撮影手段で撮影した前記車両の大きさと走行路の画像情報に基づいて、前記車両を前記車両駐車スペースまで走行シミュレーションを行って、自動運転情報を作成する駐車シミュレーション手段と、前記駐車シミュレーション手段によって決定した前記自動運転情報を前記車両に送信する送信手段と、を有し、前記車両には、前記送信手段から送信される前記自動運転情報を受信する受信手段を備え、前記無人自動運転装置は、前記受信手段が受信した前記自動運転情報に基づいて、前記車両の走行速度と走行方向を制御して、該車両を前記駐車開始位置から前記車両駐車スペースまで自動走行させることを特徴とする駐車場の自動駐車システム。

IPC (9件)：

B60R 21/00 , G05D 1/00 , B62D 6/00 , B62D 1/24 , B60R 1/00 , G08G 1/16 , B60W 30/06 , B60W 10/04 , B60W 10/20

FI (12件)：

B60R21/00 628D , G05D1/00 B , B62D6/00 , B62D1/24 , B60R21/00 628Z , B60R21/00 628B , B60R1/00 A , G08G1/16 C , B60W30/06 , B60W10/00 134 , B60W10/04 , B60W10/20

Fターム (57件)：

3D030EA26 , 3D030EA32 , 3D232CC20 , 3D232DA03 , 3D232DA22 , 3D232DA23 , 3D232DA49 , 3D232DA76 , 3D232DA77 , 3D232DA78 , 3D232DA88 , 3D232DA92 , 3D232DA95 , 3D232DA98 , 3D232DA99 , 3D232DB07 , 3D232DC38 , 3D232EB04 , 3D232EB30 , 3D232FF02 , 3D232FF07 , 3D232GG01 , 3D241AA37 , 3D241AA42 , 3D241AC01 , 3D241AD46 , 3D241AE03 , 3D241BA21 , 3D241BA22 , 3D241BB02 , 3D241BC01 , 3D241BC02 , 3D241CC02 , 3D241CC17 , 3D241CD11 , 3D241DC33Z , 3D241DC35Z , 3D241DC37Z , 5H181AA01 , 5H181BB04 , 5H181CC04 , 5H181LL04 , 5H181LL09 , 5H181LL17 , 5H301AA01 , 5H301AA10 , 5H301BB20 , 5H301CC03 , 5H301CC06 , 5H301CC08 , 5H301DD07 , 5H301DD17 , 5H301EE03 , 5H301EE13 , 5H301GG09 , 5H301LL03 , 5H301LL12

引用特許：

審査官引用 (1件)

車両誘導装置、および経路判定プログラム
公報種別：公開公報出願番号：特願2003-280272 出願人：株式会社デンソー

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