点群位置データ処理装置、点群位置データ処理方法、点群位置データ処理システム、および点群位置データ処理プログラム

発明者： , , ,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：末成幹生
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2010-205924
公開番号（公開出願番号）：特開2012-063866
出願日： 2010年09月14日
公開日（公表日）： 2012年03月29日
要約：

【課題】異なる視点から得た三次元点群位置データを扱うための処理を効率化する技術を提供する。【解決手段】測定対象物の三次元点群位置データを取得する点群位置データ取得部111、三次元点群位置データに基づいて非面領域を算出する非面領域算出部を備えた点群位置データ処理部113、第1の視点において点群位置データ取得部111が得た三次元点群位置データの内の前記非面領域に含まれる三次元点群位置データに基づき、第1の視点から見た測定対象物と第1の視点とは異なる第2の視点から見た測定対象物とにおいてオーバーラップさせる部分を算出するオーバーラップ部分算出部114を備え、2つの視点から得た三次元点群位置データ間の位置合わせに適した特徴部分を含むオーバーラップ部分を算出する。【選択図】図1

請求項（抜粋）：

測定対象物の三次元点群位置データを取得する点群位置データ取得部と、前記三次元点群位置データに基づいて非面領域を算出する非面領域算出部と、第1の視点において前記点群位置データ取得部が得た三次元点群位置データの内の前記非面領域に含まれる三次元点群位置データに基づき、前記第1の視点から見た前記測定対象物と前記第1の視点とは異なる第2の視点から見た前記測定対象物とにおいてオーバーラップさせる部分を算出するオーバーラップ部分算出部とを備えることを特徴とする点群位置データ処理装置。

IPC (3件)：

G06T 1/00 , G01B 11/00 , G01B 11/24

FI (3件)：

G06T1/00 315 , G01B11/00 A , G01B11/24 A

Fターム (29件)：

2F065AA04 , 2F065AA12 , 2F065AA35 , 2F065AA53 , 2F065FF04 , 2F065FF12 , 2F065GG04 , 2F065JJ03 , 2F065JJ26 , 2F065LL04 , 2F065LL13 , 2F065LL46 , 2F065LL62 , 2F065MM16 , 2F065PP01 , 2F065QQ25 , 2F065QQ28 , 2F065QQ31 , 2F065QQ38 , 2F065SS13 , 5B057CA13 , 5B057CB12 , 5B057CB16 , 5B057CD14 , 5B057CE08 , 5B057DA07 , 5B057DB03 , 5B057DC08 , 5B057DC30

引用特許：

審査官引用 (2件)

環境地図生成装置及び環境地図生成方法
公報種別：公開公報出願番号：特願2008-233708 出願人：トヨタ自動車株式会社, 国立大学法人東京大学
モデル形成装置及びモデル形成方法
公報種別：公開公報出願番号：特願2004-203987 出願人：株式会社トプコン

引用文献：

審査官引用 (1件)

ハンディレンジファインダシステム

前のページに戻る