特許
J-GLOBAL ID：201203009096871641

点群データ処理装置、点群データ処理システム、点群データ処理方法、および点群データ処理プログラム

発明者：
北村 和男

北村 和男 について

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高地 伸夫

高地 伸夫 について

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伊藤 忠之

伊藤 忠之 について

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大谷 仁志

大谷 仁志 について


出願人/特許権者：
株式会社トプコン

株式会社トプコン について


代理人 (1件)： 末成 幹生
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2010-145211
公開番号（公開出願番号）：特開2012-008867
出願日： 2010年06月25日
公開日（公表日）： 2012年01月12日
要約：
【課題】測定対象物の点群データからその特徴を抽出し、対象物の輪郭に係るデータを自動的かつ短時間に生成する技術を提供する。【解決手段】測定対象物の二次画像と、この二次元画像を構成する複数の点の三次元座標データとを関連付けた点群データの中から、演算の負担の大きい非面領域に係る点群データ除去する非面領域除去部101と、非面領域のデータが除去された後の点群データに対して、面を指定するラベルを付与する面ラベリング部102と、ラベルが付与された面から連続した局所領域に基づく局所平面を利用して、対象物の輪郭線を算出する輪郭線算出部106を備える。【選択図】図1
請求項（抜粋）：
測定対象物の点群データに基づいて非面領域の点を除去する非面領域除去部と、 前記非面領域除去部によって除去された点以外の点に対して、同一面上の点に同一ラベルを付与する面ラベリング部と、 前記非面領域を間に挟み、異なるラベルが付与された第1の面および第2の面の間の部分において、前記第1の面と前記第2の面とを区別する輪郭線を算出する輪郭線算出部と を備え、 前記輪郭線算出部は、 前記第1の面と前記第2の面の間において、前記第1の面に連続し前記非面領域の点群データに基づく局所領域を取得する局所領域取得部と、 前記局所領域にフィッティングし、前記第1の面および前記第2の面と異なる面の方向を有する局所面の取得を行う局所面取得部と を備え、 前記局所面に基づいて前記輪郭線の算出が行われることを特徴とする点群データ処理装置。
IPC (4件)：
G06T 1/00 ,  G06T 15/00 ,  G06F 17/50 ,  G01B 11/24
FI (4件)：
G06T1/00 315 ,  G06T15/00 100A ,  G06F17/50 624A ,  G01B11/24 K
Fターム (53件)：
2F065AA04 ,  2F065AA51 ,  2F065AA53 ,  2F065FF04 ,  2F065FF05 ,  2F065FF12 ,  2F065FF65 ,  2F065GG04 ,  2F065JJ01 ,  2F065JJ03 ,  2F065JJ26 ,  2F065LL04 ,  2F065LL13 ,  2F065LL62 ,  2F065MM15 ,  2F065MM25 ,  2F065MM28 ,  2F065NN02 ,  2F065QQ23 ,  2F065QQ24 ,  2F065QQ31 ,  2F065QQ33 ,  2F065QQ38 ,  2F065UU05 ,  5B046EA08 ,  5B046EA09 ,  5B046FA18 ,  5B057BA15 ,  5B057BA17 ,  5B057CA13 ,  5B057CA16 ,  5B057CB13 ,  5B057CB16 ,  5B057CD14 ,  5B057CE06 ,  5B057CF03 ,  5B057CF05 ,  5B057CH09 ,  5B057DA11 ,  5B057DB03 ,  5B057DC03 ,  5B057DC04 ,  5B057DC05 ,  5B057DC07 ,  5B057DC08 ,  5B057DC09 ,  5B057DC14 ,  5B057DC16 ,  5B057DC36 ,  5B080AA00 ,  5B080CA00 ,  5B080DA06 ,  5B080GA00
引用特許：
出願人引用 (6件)
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審査官引用 (3件)

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