特許
J-GLOBAL ID：201203009582743930

カーナビゲーションシステム

発明者：
鈴木 孝光

鈴木 孝光 について


出願人/特許権者：
株式会社デンソー

株式会社デンソー について


代理人 (1件)： 特許業務法人 サトー国際特許事務所
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2010-252764
公開番号（公開出願番号）：特開2012-032366
出願日： 2010年11月11日
公開日（公表日）： 2012年02月16日
要約：
【課題】経路案内手段を備えるものにあって、自車両の交差点での右左折や分岐点での分岐を正確に判断し、適切なタイミングで必要な案内を行う。【解決手段】制御装置3は、経路案内の実行時において、自車両が、右左折又は分岐が案内された交差点又は分岐点部分に進入した際に、カメラ11の撮影した路面の画像から、該交差点又は分岐点部分に付随して設けられた横断歩道の道路標示を検出すると共に、該横断歩道の画像の相対的移動に基づいて自車両が横断歩道を通過したことを判定する。制御装置3は、自車両の右左折や分岐が完了したと判断された後に、次に必要な音声案内を行う。【選択図】図1
請求項（抜粋）：
自車両の位置を検出する自車位置検出手段と、指定された目的地までの推奨する経路を案内する経路案内手段とを備え、前記経路案内手段は、経路案内時に自車両が右左折すべき交差点又は分岐すべき分岐点に近付いたときに右左折又は分岐を案内するように構成されたカーナビゲーションシステムであって、 自車両が走行している路面を撮影するカメラと、 前記カメラの撮影画像から、前記経路案内手段により右左折又は分岐が案内された交差点又は分岐点部分に付随して設けられた車線境界線又は横断歩道の道路標示を検出すると共に、該検出した道路標示の画像の相対的移動に基づいて自車両が車線境界線又は横断歩道を通過したことを判定する通過判定手段と、 前記自車位置検出手段の検出及び前記通過判定手段による通過の判定に基づいて、自車両の右左折又は分岐が完了したと判断する判断手段とを備えると共に、 前記経路案内手段は、前記判断手段による判断の後に、次に必要な案内を行うように構成されていることを特徴とするカーナビゲーションシステム。
IPC (4件)：
G01C 21/36 ,  B60R 1/00 ,  G09B 29/10 ,  G09B 29/00
FI (4件)：
G01C21/00 H ,  B60R1/00 A ,  G09B29/10 A ,  G09B29/00 A
Fターム (38件)：
2C032HB22 ,  2C032HB25 ,  2C032HC08 ,  2C032HC24 ,  2C032HC27 ,  2C032HC31 ,  2C032HD03 ,  2C032HD07 ,  2C032HD21 ,  2C032HD30 ,  2F129AA03 ,  2F129BB03 ,  2F129BB15 ,  2F129BB19 ,  2F129BB21 ,  2F129BB22 ,  2F129BB33 ,  2F129BB49 ,  2F129CC16 ,  2F129DD03 ,  2F129DD21 ,  2F129EE02 ,  2F129EE35 ,  2F129EE38 ,  2F129EE43 ,  2F129EE52 ,  2F129EE74 ,  2F129FF07 ,  2F129FF12 ,  2F129FF15 ,  2F129FF20 ,  2F129FF42 ,  2F129FF43 ,  2F129FF59 ,  2F129GG17 ,  2F129HH02 ,  2F129HH12 ,  2F129HH17
引用特許：
審査官引用 (3件)

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