特許
J-GLOBAL ID：201203010268002371
ロボットシステム
発明者：
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出願人/特許権者：
代理人 (4件)：
川口 嘉之
, 松倉 秀実
, 関根 武彦
, 中村 剛
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2011-032547
公開番号（公開出願番号）：特開2012-171024
出願日： 2011年02月17日
公開日（公表日）： 2012年09月10日
要約：
【課題】少ない時間で操作を習得することができる、直感的なロボットの遠隔操作インタフェースを提供する。【解決手段】ロボットの操作装置が、カメラから取り込まれたカメラ映像が表示されるタッチスクリーンと、カメラ映像からロボットの3次元的な位置及び姿勢を認識するロボット認識部と、ロボット認識部で認識した位置及び姿勢とからロボットのCG映像を生成し、CG映像をタッチスクリーン上のロボットのカメラ映像に重畳表示するCG合成部と、ユーザのタッチ操作に応じて、タッチスクリーン上でCG映像のロボットを仮想的に動作させる操作入力部と、CG映像のロボットの仮想的な動作に追従してロボットが動作するように、ロボットに対して制御命令を送出するロボット制御部と、を有している。【選択図】図3
請求項（抜粋）：
目標物体に対して処理を行うロボットと、
前記目標物体及び前記ロボットを含む作業空間を撮影する三人称視点のカメラと、
前記ロボットを遠隔操作するための操作装置と、
を備えるロボットシステムにおいて、
前記操作装置は、
前記カメラから取り込まれたカメラ映像が表示されるタッチスクリーンと、
前記カメラ映像から前記ロボットの3次元的な位置及び姿勢を認識するロボット認識部と、
前記ロボットの3次元モデルを記憶する記憶部と、
前記3次元モデルと前記ロボット認識部で認識した位置及び姿勢とから前記ロボットのCG映像を生成し、前記CG映像を前記タッチスクリーン上の前記ロボットのカメラ映像に重畳表示するCG合成部と、
ユーザのタッチ操作に応じて、前記タッチスクリーン上で前記CG映像のロボットを仮想的に動作させる操作入力部と、
前記CG映像のロボットの仮想的な動作に追従して前記ロボットが動作するように、前記ロボットに対して制御命令を送出するロボット制御部と、
を有していることを特徴とするロボットシステム。
IPC (1件)：
FI (1件)：
Fターム (16件)：
3C007CS08
, 3C007JU02
, 3C007JU12
, 3C007KT01
, 3C007KT04
, 3C007KT06
, 3C007KT17
, 3C007WA16
, 3C707CS08
, 3C707JU02
, 3C707JU12
, 3C707KT01
, 3C707KT04
, 3C707KT06
, 3C707KT17
, 3C707WA16
