特許
J-GLOBAL ID:201203015812848222

グローブボックス、密閉空間作業システム、制御プログラム、グローブ装着検知装置、及び作業機器

発明者:
出願人/特許権者:
代理人 (2件): 佐野 静夫 ,  井上 温
公報種別:公開公報
出願番号(国際出願番号):特願2010-140996
公開番号(公開出願番号):特開2012-000742
出願日: 2010年06月21日
公開日(公表日): 2012年01月05日
要約:
【課題】作業機器を設けた作業空間で作業者がグローブを用いて作業を行う場合に、煩雑さを低減させることが可能なグローブボックスを提供する。【解決手段】グローブボックスの一例であるアイソレータ1は、少なくとも壁面により密閉された作業空間Sを形成するケース3と、ケース3壁面から作業空間Sに向かって延びる形で設けられたグローブ5と、グローブ5への作業者の手の装着状態を検知するグローブ装着状態検知部7と、グローブ装着状態検知部7からの装着情報を、この装着情報に基づき作業空間Sに設けられた作業空間Sで作業を行うために使用される搬送ロボット20を制御する主制御部40に繋がる装着信号受信部40Rへ送信する装着信号送信部7Sと、を備える。これにより、グローブ5の装着情報に基づいて搬送ロボット20が制御され、搬送ロボット20の動作に対する入力操作の煩わしさや操作ミスが低減される。【選択図】図9
請求項(抜粋):
少なくとも壁面により密閉された作業空間を形成するケースと、 前記ケース壁面から前記作業空間に向かって延びる形で設けられ、前記作業空間で作業を行うためのグローブと、 前記グローブへの作業者の手の装着状態を検知するグローブ装着状態検知部と、 前記グローブ装着状態検知部からの装着情報を、前記装着情報に基づき前記作業空間に設けられた前記作業空間で作業を行うために使用される作業機器を制御する制御部に繋がる装着信号受信部へ送信する装着信号送信部と、 を備えることを特徴とするグローブボックス。
IPC (2件):
B25J 21/00 ,  B25J 21/02
FI (2件):
B25J21/00 ,  B25J21/02
Fターム (14件):
3C007BS02 ,  3C007JS02 ,  3C007KS11 ,  3C007KS13 ,  3C007MS28 ,  3C007MS29 ,  3C007XJ01 ,  3C707BS02 ,  3C707JS02 ,  3C707KS11 ,  3C707KS13 ,  3C707MS28 ,  3C707MS29 ,  3C707XJ01
引用特許:
出願人引用 (5件)
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審査官引用 (4件)
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