特許
J-GLOBAL ID：201203016818425575
位置認識用カメラ及び位置認識装置
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
加古 宗男
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2011-119999
公開番号（公開出願番号）：特開2012-248717
出願日： 2011年05月30日
公開日（公表日）： 2012年12月13日
要約：
【課題】部品等の撮像対象物と基準マークの両方を撮像する位置認識用カメラのコンパクト化(省スペース化)と低コスト化を実現する。【解決手段】部品実装機の吸着ノズル17に対して予め決められた位置に基準マーク25を設ける。位置認識用カメラのレンズを通して撮像対象物がシャープに結像する円形の領域であるイメージサークル26内に、部品18を撮像する四角形のメイン撮像素子27を配置し、該イメージサークル26内のうちのメイン撮像素子27の外側に、基準マーク25を撮像するマーク用撮像素子28を配置する。撮像時には、部品18をメイン撮像素子27で撮像すると共に、基準マーク25をマーク用撮像素子28で撮像し、各撮像素子27,28の画像信号を画像処理して、基準マーク25を基準にして吸着ノズル17に対する部品18の吸着位置を認識する。【選択図】図3
請求項（抜粋）：
基準位置を示す基準マークと撮像対象物の両方をイメージサークル内に収めて撮像する位置認識用カメラにおいて、
前記イメージサークル内に前記撮像対象物を撮像するメイン撮像素子を配置すると共に、前記イメージサークル内のうちの前記メイン撮像素子の外側に前記基準マークを撮像するマーク用撮像素子を配置したことを特徴とする位置認識用カメラ。
IPC (2件)：
FI (2件)：
H05K13/04 M
, H05K13/08 Q
5E313AA02
, 5E313CC03
, 5E313CC04
, 5E313EE01
, 5E313EE02
, 5E313EE03
, 5E313EE24
, 5E313FF28
, 5E313FF32
, 5E313FF33
出願人引用 (5件)
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審査官引用 (3件)
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