特許
J-GLOBAL ID：201203018812498034
物体認識装置
発明者：
,
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出願人/特許権者：
代理人 (2件)：
梁瀬 右司
, 振角 正一
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2010-193659
公開番号（公開出願番号）：特開2012-052838
出願日： 2010年08月31日
公開日（公表日）： 2012年03月15日
要約：
【課題】車載レーダの反射の検出パターンから迅速に対象物体の種別を推定し、また、障害物の大きさや移動の向きを把握できるようにする。【解決手段】矩形推定部6により、レーザレーダ2に対する対象物体の移動により変化する検出パターンが対象物体の横方向の長さおよび縦方向の長さのいずれであるかを推定し、物体属性推定部7により、推定した前記幅および前記長さの少なくともいずれか一方から、1フレームの検出パターンからでも迅速に対象物体の種別を推定し、対象物体の全体の大きさや移動の向きを知ることもできるようにする。【選択図】図1
請求項（抜粋）：
車載レーダの対象物体での反射の検出パターンに基づいて前記対象物体の種別を識別する物体認識装置であって、
前記車載レーダに対する前記対象物体の移動により変化する前記検出パターンが前記対象物体の横方向の長さおよび縦方向の長さのいずれであるかを推定する推定手段と、
推定した前記横方向の長さおよび前記縦方向の長さの少なくともいずれか一方から前記対象物体の種別を識別する識別手段とを備えたことを特徴とする物体認識装置。
IPC (2件)：
FI (2件)：
Fターム (18件)：
5H181AA01
, 5H181CC03
, 5H181CC11
, 5H181CC12
, 5H181CC14
, 5H181LL01
, 5H181LL06
, 5J084AA05
, 5J084AA09
, 5J084AA14
, 5J084AB01
, 5J084AC02
, 5J084AD01
, 5J084BA03
, 5J084CA31
, 5J084DA07
, 5J084DA09
, 5J084FA01
審査官引用 (5件)
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物体認識装置
公報種別：公開公報
出願番号：特願2010-058757
出願人：ダイハツ工業株式会社
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前方物体認識装置
公報種別：公開公報
出願番号：特願2002-178825
出願人：日産自動車株式会社
-
物体検出装置
公報種別：公開公報
出願番号：特願2007-107299
出願人：トヨタ自動車株式会社
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