特許
J-GLOBAL ID：201203027589817814
キャリブレーション方法、情報処理装置及びキャリブレーションプログラム
発明者：
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出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
酒井 宏明
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2011-255468
公開番号（公開出願番号）：特開2012-215547
出願日： 2011年11月22日
公開日（公表日）： 2012年11月08日
要約：
【課題】ジャイロの零点オフセットを簡易にキャリブレーションすることを課題とする。【解決手段】サーバ装置30は、移動体端末10が第1の地点から位置または角度の誤差が特定量となる第2の地点へ移動した場合に、モーションセンサ11の出力を用いたデッドレコニングにより第2の地点で得られる位置または角度と特定量との差分を特定する。さらに、サーバ装置30は、特定結果として得られた差分から、当該移動体が静止状態である場合にジャイロ11bによって出力されるセンサ値である零点オフセットを算出する。【選択図】図1
請求項（抜粋）：
コンピュータが、
加速度センサ及び角速度センサを保持する移動体が第1の地点から位置または角度の誤差が特定量となる第2の地点へ移動した場合に、前記加速度センサ及び前記角速度センサの出力を用いたデッドレコニングにより前記第2の地点で得られる位置または角度と前記特定量との差分を特定し、
特定結果として得られた差分から、当該移動体が静止状態である場合に前記角速度センサによって出力されるセンサ値である零点オフセットを算出する
各処理を実行することを特徴とするキャリブレーション方法。
IPC (2件)：
FI (2件)：
Fターム (17件)：
2F105AA02
, 2F105AA06
, 2F105AA10
, 2F105BB08
, 2F129AA02
, 2F129BB23
, 2F129BB24
, 2F129BB25
, 2F129BB27
, 2F129BB28
, 2F129BB29
, 2F129BB38
, 2F129BB40
, 2F129BB41
, 2F129EE43
, 2F129FF11
, 2F129FF12
