研究者
J-GLOBAL ID:200901087904836938
更新日: 2020年05月01日
羽田 芳朗
ハダ ヨシロウ | Hada Yoshiro
所属機関・部署:
旧所属 電気通信大学 大学院情報システム学研究科 情報システム運用学専攻
旧所属 電気通信大学 大学院情報システム学研究科 情報システム運用学専攻 について
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職名:
助手
ホームページURL (1件):
http://www.taka.is.uec.ac.jp/~yoshiro
研究分野 (2件):
機械力学、メカトロニクス
, ロボティクス、知能機械システム
競争的資金等の研究課題 (2件):
ロボット作業環境の知能化の研究
Study on intellecturalized environment
MISC (40件):
環境分散型機能モジュールを用いた次世代AGVの研究. 第8回ロボティクスシンポジア. 2003. 25-30
Y Hada, E Hemeldan, K Takase, H Gakuhari. Trajectory tracking control of a non-holonomic mobile robot using iGPS and odometry. PROCEEDINGS OF THE IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON MULTISENSOR FUSION AND INTEGRATION FOR INTELLIGENT SYSTEMS. 2003. 51-57
Y Hada, E Hemeldan, K Takase, H Gakuhari. Trajectory tracking control of a non-holonomic mobile robot using iGPS and odometry. PROCEEDINGS OF THE IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON MULTISENSOR FUSION AND INTEGRATION FOR INTELLIGENT SYSTEMS. 2003. 51-57
Y Hada, K Matsukuma, K Takase, R Hirata, K Ohgaki, S Okumura. Indoor navigation of multiple mobile robots in a dynamic environment using iGPS. 2002 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION, VOLS I-IV, PROCEEDINGS. 2002. 2682-2688
Y Hada, K Matsukuma, K Takase, R Hirata, K Ohgaki, S Okumura. Indoor navigation of multiple mobile robots in a dynamic environment using iGPS. 2002 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION, VOLS I-IV, PROCEEDINGS. 2002. 2682-2688
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学歴 (6件):
- 1999 電気通信大学 情報システム学研究科 情報システム運用学専攻
- 1999 電気通信大学
- 1996 電気通信大学 情報システム学研究科 情報システム運用学専攻
- 1996 電気通信大学
- 1994 電気通信大学 電気通信学部 電子工学科
- 1994 電気通信大学
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学位 (1件):
博士(工学) (電気通信大学)
委員歴 (1件):
2002 - 計測自動制御学会 2002年度「力学系・生物系の本質から制御を考える」調査研究会
所属学会 (2件):
計測自動制御学会
, The Society of Instrument and Control Engineers
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