特許
J-GLOBAL ID：201203027688324218
姿勢状態推定装置および姿勢状態推定方法
発明者：
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出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
鷲田 公一
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2011-011860
公開番号（公開出願番号）：特開2012-155391
出願日： 2011年01月24日
公開日（公表日）： 2012年08月16日
要約：
【課題】関節を有する物体の姿勢状態を高精度に推定することができる姿勢状態推定装置を提供すること。【解決手段】姿勢状態推定装置100は、関節により接続された複数の部位を有する物体を撮影した画像データに基づいて物体の姿勢状態の推定を行う装置であって、画像データから、部位の部位候補の抽出を行う部位候補抽出部140と、部位候補抽出部140により部位候補が抽出されなかった未抽出部位の一部が、部位候補抽出部140により部位候補が抽出された既抽出部位の陰になっているものと推定して、画像データから未抽出部位の部位候補の抽出を行う補完部位候補抽出部160と、抽出された部位候補に基づいて、物体の姿勢状態の推定を行う姿勢状態推定部170とを有する。【選択図】図1
請求項（抜粋）：
関節により接続された複数の部位を有する物体を撮影した画像データに基づいて前記物体の姿勢状態の推定を行う姿勢状態推定装置であって、
前記画像データから、前記部位の部位候補の抽出を行う部位候補抽出部と、
前記部位候補抽出部により前記部位候補が抽出されなかった未抽出部位の一部が、前記部位候補抽出部により前記部位候補が抽出された既抽出部位の陰になっているものと推定して、前記画像データから前記未抽出部位の部位候補の抽出を行う補完部位候補抽出部と、
抽出された前記部位候補に基づいて、前記物体の姿勢状態の推定を行う姿勢状態推定部と、を有する、
姿勢状態推定装置。
IPC (2件)：
FI (2件)：
G06T7/60 150P
, G06T1/00 315
5B057CA08
, 5B057CA12
, 5B057CA16
, 5B057CB13
, 5B057CB16
, 5B057CD14
, 5B057CH07
, 5B057DA07
, 5B057DA08
, 5B057DB02
, 5B057DB09
, 5B057DC16
, 5B057DC33
, 5B057DC40
, 5L096AA06
, 5L096CA02
, 5L096EA35
, 5L096EA39
, 5L096FA06
, 5L096FA67
, 5L096FA69
, 5L096HA07
, 5L096JA03
, 5L096KA04
出願人引用 (2件)
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乗員姿勢推定装置
公報種別：公開公報
出願番号：特願2009-059529
出願人：株式会社デンソー
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姿勢推定装置及びその方法
公報種別：公開公報
出願番号：特願2006-140129
出願人：株式会社東芝
審査官引用 (2件)
-
乗員姿勢推定装置
公報種別：公開公報
出願番号：特願2009-059529
出願人：株式会社デンソー
-
姿勢推定装置及びその方法
公報種別：公開公報
出願番号：特願2006-140129
出願人：株式会社東芝
引用文献：
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