特許
J-GLOBAL ID：201203030714331334

ロータリエンコーダ装置、画像形成装置、及びロータリエンコーダホイール

発明者：
星野 誠治

星野 誠治 について

, 
小松 真

小松 真 について


出願人/特許権者：
株式会社リコー

株式会社リコー について


代理人 (1件)： 鈴木 均
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2012-127186
公開番号（公開出願番号）：特開2012-185177
出願日： 2012年06月04日
公開日（公表日）： 2012年09月27日
要約：
【課題】回転体の駆動計測または計測に基づいた駆動制御を行い、かつ、ロータリエンコーダの取り付け偏心も検出または補正制御可能とするロータリエンコーダ装置を提供する。【解決手段】先ず(150)では、ロータリエンコーダからのアナログ出力を(151)でA/D変換し、(152)でP1、P2、P3・・・P72等のパターンごとに出力される(153)回転パルス信号成分抽出と、(154)偏心信号成分抽出を行っており、具体的には、偏心による『当該ロータリエンコーダにおいて、回転角度に対するHとLレベルパルス幅の比率に応じて回転軸芯に対するロータリエンコーダの取り付け偏心量と、偏心位相を検出する偏心量位相検出手段』のロータリエンコーダ1周分(P1、P2、P3・・・P72)のパターンから得られるH/(H+L)のSin関数の周期変動の振幅と位相を求め、その変動成分を分離(フィルタリング)する事により求められる。【選択図】図40
請求項（抜粋）：
回転体に同期して回転するホイール部と、該ホイール部の円周上に設けたパターン部と、を備えたロータリエンコーダホイールであって、 前記パターン部は、該パターンの中心点から放射する法線を基線とし、当該基線上に透過率の異なるパターンを有し、 前記ロータリエンコーダの回転動作に応じて、固定配置された1つの光学センサにより、各パターンの遮光又は遮光の状態変化が検出される前記ホイール部の径方向における光学検出域において、 前記パターンは、一辺が前記ホイール部の前記法線上にあるともに、前記一辺に対向する他方の一辺が前記法線に対して一定の角度で傾斜した斜辺である形状を有し、 同一形状の前記パターンが、前記法線の中心点から一定の半径位置で、回転方向に等間隔に配置されていることを特徴とするロータリエンコーダホイール。
IPC (6件)：
G01D 5/36 ,  G01D 5/347 ,  G03G 15/16 ,  G03G 21/00 ,  G03G 15/00 ,  B65H 7/02
FI (6件)：
G01D5/36 W ,  G01D5/347 110A ,  G03G15/16 ,  G03G21/00 350 ,  G03G15/00 550 ,  B65H7/02
Fターム (84件)：
2F103BA05 ,  2F103BA43 ,  2F103CA01 ,  2F103CA02 ,  2F103CA03 ,  2F103DA13 ,  2F103EA03 ,  2F103EA08 ,  2F103EA12 ,  2F103EA19 ,  2F103EA21 ,  2F103EB05 ,  2F103EB16 ,  2F103EB22 ,  2F103EC16 ,  2F103ED07 ,  2F103ED34 ,  2H035CA05 ,  2H035CG03 ,  2H171FA09 ,  2H171FA10 ,  2H171FA22 ,  2H171FA30 ,  2H171GA04 ,  2H171GA15 ,  2H171JA02 ,  2H171JA03 ,  2H171JA16 ,  2H171LA03 ,  2H171LA08 ,  2H171LA12 ,  2H171LA18 ,  2H171PA15 ,  2H171QA02 ,  2H171QA03 ,  2H171QA04 ,  2H171QA08 ,  2H171QA09 ,  2H171QA18 ,  2H171QA24 ,  2H171QA25 ,  2H171QB01 ,  2H171QB15 ,  2H171QB32 ,  2H171QC02 ,  2H171QC05 ,  2H171QC22 ,  2H171QC24 ,  2H171SA11 ,  2H171SA12 ,  2H171SA18 ,  2H171SA22 ,  2H171SA26 ,  2H171SA32 ,  2H171XA03 ,  2H171XA16 ,  2H200FA13 ,  2H200GA16 ,  2H200GA23 ,  2H200GA24 ,  2H200GA44 ,  2H200GB12 ,  2H200HA12 ,  2H200JB06 ,  2H200JB49 ,  2H200JB50 ,  2H200JC03 ,  2H200JC19 ,  2H200JC20 ,  2H200LA23 ,  2H200LA27 ,  2H200LA29 ,  2H200PA11 ,  2H200PA12 ,  2H200PB11 ,  2H200PB35 ,  2H200PB39 ,  3F048AA01 ,  3F048BA05 ,  3F048BB02 ,  3F048CC01 ,  3F048DA06 ,  3F048DC06 ,  3F048EB21
引用特許：
出願人引用 (2件)
  • 回転数検出装置
    公報種別：公開公報   出願番号：特願2003-009298   出願人：アスモ株式会社
  • 特開昭62-073121
審査官引用 (2件)
  • 回転数検出装置
    公報種別：公開公報   出願番号：特願2003-009298   出願人：アスモ株式会社
  • 特開昭62-073121

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