特許
J-GLOBAL ID：201203039834111971
画像処理システム、画像処理方法、画像処理装置、および画像処理用プログラム
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (6件)：
川口 嘉之
, 松倉 秀実
, 平川 明
, 高田 大輔
, 畑添 隆人
, 石原 盛規
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2011-040967
公開番号（公開出願番号）：特開2012-178064
出願日： 2011年02月25日
公開日（公表日）： 2012年09月13日
要約：
【課題】マーカーを基準として位置および姿勢に関する処理を行う場合の、処理の柔軟性を向上させることを課題とする。【解決手段】マーカー3a、3bが付されたカード2a、2bと、撮像装置23に接続される画像処理装置1と、を備える画像処理システム100において、画像処理装置1が、撮像装置23によって撮像された撮像画像を取得する撮像画像取得部51と、マーカー3a、3bを撮像画像から検出する特徴検出部52と、検出されたマーカー3a、3bに基づいて、空間における位置および姿勢を示す基準となる座標系を取得する基準取得部53と、マーカー3a、3bが複数検出された撮像画像に基づいて、マーカー3a、3b毎に取得された複数の座標系の間における互いの位置および姿勢に関する相対的な関係を示す相対関係情報を取得する相対関係情報取得部54と、を有することとした。【選択図】図6
請求項（抜粋）：
撮像装置によって撮像されることで、該撮像装置に対する位置および姿勢を特定可能な特徴が付された部品と、
撮像装置に接続される画像処理装置と、を備える画像処理システムであって、
前記画像処理装置は、
前記撮像装置によって撮像された撮像画像を取得する撮像画像取得手段と、
前記特徴を、該撮像画像から検出する特徴検出手段と、
検出された前記特徴に基づいて、前記撮像装置によって撮像される空間における位置および姿勢を示す基準となる位置姿勢基準を取得する基準取得手段と、
前記特徴が複数検出された撮像画像に基づいて、前記特徴毎に取得された複数の前記位置姿勢基準の間における互いの位置および姿勢に関する相対的な関係を示す相対関係情報を取得する相対関係情報取得手段と、を有する、
画像処理システム。
IPC (1件)：
FI (1件)：
Fターム (6件)：
5B050AA09
, 5B050BA09
, 5B050BA11
, 5B050EA13
, 5B050EA19
, 5B050FA02
出願人引用 (7件)
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審査官引用 (7件)
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引用文献：
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