特許
J-GLOBAL ID：201203040478043026
走行支援装置
発明者：
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出願人/特許権者：
代理人 (3件)：
長谷川 芳樹
, 黒木 義樹
, 鈴木 光
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2010-268606
公開番号（公開出願番号）：特開2012-116366
出願日： 2010年12月01日
公開日（公表日）： 2012年06月21日
要約：
【課題】運転者又は乗員に与える違和感を低減することができる走行支援装置を提供する。【解決手段】制約条件に従って自車両の走行を支援する走行支援装置10であって、障害物がない環境下における自車両の行動に対する遅延度を示す効率値を算出する効率値算出部33と、効率値が低いほど制約条件を緩和する制限操作量設定部34と、を備えることで、効率値が低く、走行支援を実行する必要性が高い場合には、走行支援装置に許される行動の幅を広げることにより、運転者又は乗員に与える違和感を低減することができる。【選択図】図1
請求項（抜粋）：
制約条件に従って自車両の走行を支援する走行支援装置であって、
障害物がない環境下における自車両の行動に対する遅延度を示す効率値を算出する効率値算出手段と、
前記効率値が低いほど前記制約条件を緩和する制約条件変更手段と、
を備える走行支援装置。
IPC (4件)：
B60W 40/09
, G08G 1/16
, B60T 7/12
, B60W 30/095
B60W40/08 190
, G08G1/16 C
, B60T7/12 Z
, B60W30/08 195
3D246GB28
, 3D246HA02A
, 3D246HB11A
, 3D246HB23A
, 3D246JB12
, 5H181AA01
, 5H181BB04
, 5H181CC04
, 5H181CC12
, 5H181CC14
, 5H181CC24
, 5H181FF04
, 5H181FF05
, 5H181FF27
, 5H181LL01
, 5H181LL04
, 5H181LL07
, 5H181LL08
, 5H181LL09
