特許

J-GLOBAL ID：201203042231617723

目録品を移送するシステムおよび方法

発明者： ピーター アール ウーマン ,  ラファエロ ダンドレア ,  マイケル ティー バーベヘン ,  アンドリュー イー ホフマン ,  マイケル シー マウンツ
出願人/特許権者： キヴァ システムズ,インコーポレイテッド
代理人 (3件)： 伊東 忠重 ,  伊東 忠彦 ,  大貫 進介
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2012-143100
公開番号（公開出願番号）：特開2012-197184
出願日： 2012年06月26日
公開日（公表日）： 2012年10月18日
要約：

【課題】目録品を移送する方法を提供する。【解決手段】目録品を移送する方法が、移動駆動ユニットを作業スペース内の第一の点に移動させることを含む。第一の点は、目録品ホルダーの位置である。本方法はさらに、前記移動駆動ユニットを目録品ホルダーとドッキングさせ、前記移動駆動ユニットおよび前記目録品ホルダーを前記作業スペース内の第二の点に移動させることを含む。第二の点は、搬送設備に関連付けられている。本方法はさらに、前記目録品ホルダーを前記作業スペース内の第三の点に、前記搬送設備を使って移動させることを含む。【選択図】図15

請求項（抜粋）：

目録品を移送する方法であって: 作業スペース内の複数のセルのそれぞれについて、そのセルを通って移動駆動ユニットが移動することに関連付けられたコストを計算する段階と; 特定の搬送設備を使って第一の点と第二の点の間で移動駆動ユニットを移送することに関連付けられたコストを計算する段階と; 初期位置と行き先位置との間の第一の経路に関連付けられた第一の経路コストを、少なくとも部分的に、前記第一の経路が通るセルのそれぞれに関連付けられたコストの合計に基づいて、計算する段階と; 前記初期位置と前記行き先位置との間の、前記第一の点および前記第二の点を通る第二の経路に関連付けられた第二の経路コストを、少なくとも部分的に、前記第二の経路が通るセルのそれぞれに関連付けられたコストおよび前記搬送設備を使って前記移動駆動ユニットを移送することに関連付けられたコストの合計に基づいて、計算する段階と; 前記第一の経路および前記第二の経路の一方を、前記第一の経路コストおよび前記第二の経路コストに基づいて選択する段階と; 前記選択された経路を同定する情報を移動駆動ユニットに送信する段階とを有する、 方法。

IPC (2件)：

B65G 1/00 ,  B65G 1/137

FI (2件)：

B65G1/00 501H ,  B65G1/137 A

Fターム (6件)：

3F022LL12 ,  3F022MM07 ,  3F022MM08 ,  3F022MM42 ,  3F022NN31 ,  3F022NN41

引用特許：

審査官引用 (4件)

• 特許第6652213号
  
• 自律可動式駆動ユニット及び移動可能在庫トレイを用いる物品操作システム及び方法
  公報種別：公表公報   出願番号：特願2006-502830   出願人：キヴァシステムズ,インコーポレイテッド
• 運行管理制御装置およびその方法
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平6-241685   出願人：神鋼電機株式会社
• 物品のピッキング方法
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平5-344305   出願人：松下電工株式会社