駐車支援装置

発明者： , ,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：とこしえ特許業務法人
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2012-020589
公開番号（公開出願番号）：特開2012-176747
出願日： 2012年02月02日
公開日（公表日）： 2012年09月13日
要約：

【課題】駐車・出車操作時に適切な画像を表示し、運転者の駐車・出車操作を支援する。【解決手段】自車両に取り付けられたカメラ1a〜1dの撮像画像をそれぞれ取得する撮像画像取得機能と、撮像画像から自車両周囲の合成画像を生成する合成画像生成機能と、自車両が目標駐車位置へ移動する際又は自車両が駐車位置から他の位置へ移動する際の車両情報に基づいて駐車誘導軌道又は出車誘導軌道を含む運転支援情報を生成する運転支援情報生成機能と、自車両を移動させる際に車両側から取得した操舵角度に基づいて、自車両の周囲に存在する可能性のある障害物を見るための監視方向を算出する監視方向算出機能と、監視方向を見る監視画像を取得する監視画像取得機能と、運転支援情報が重畳された前記合成画像を表示させるとともに、取得された監視画像を表示させる表示制御機能と、を実行する制御装置10を備えた駐車支援装置を提供する。【選択図】図1

請求項（抜粋）：

自車両の複数個所に取り付けられたカメラによって撮像された、前記自車両の周囲の撮像画像をそれぞれ取得する撮像画像取得手段と、前記取得した複数の撮像画像に基づいて、前記自車両及びその周囲の状態を所定の視点から見た合成画像を生成する合成画像生成手段と、前記自車両が目標駐車位置へ移動する際の車両情報に基づいて、前記自車両の現在位置及び当該現在位置から前記目標駐車位置へ移動する際の駐車誘導軌道を含む駐車時における運転支援情報を生成する運転支援情報生成手段と、前記駐車誘導軌道に沿って前記自車両を移動させる際に車両側から取得した操舵角度に基づいて、前記自車両の周囲に存在する可能性のある障害物を見るための監視方向を算出する監視方向算出手段と、前記自車両から前記監視方向を見る監視画像を取得する監視画像取得手段と、前記運転支援情報が重畳された前記合成画像を表示させるとともに、前記取得された監視画像を表示させる表示制御手段と、を有することを特徴とする駐車支援装置。

IPC (3件)：

B60R 21/00 , B60R 1/00 , H04N 7/18

FI (5件)：

B60R21/00 628D , B60R21/00 628Z , B60R21/00 626G , B60R1/00 A , H04N7/18 J

Fターム (7件)：

5C054CA04 , 5C054CC02 , 5C054CG07 , 5C054FC12 , 5C054FE16 , 5C054FE17 , 5C054HA30

引用特許：

出願人引用 (5件)

運転支援装置
公報種別：公開公報出願番号：特願2004-324592 出願人：アルパイン株式会社
車両後退補助装置
公報種別：公開公報出願番号：特願2003-065643 出願人：カルソニックカンセイ株式会社
車両の警報装置
公報種別：公開公報出願番号：特願2007-115839 出願人：トヨタ自動車株式会社

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審査官引用 (5件)

運転支援装置
公報種別：公開公報出願番号：特願2004-324592 出願人：アルパイン株式会社
車両後退補助装置
公報種別：公開公報出願番号：特願2003-065643 出願人：カルソニックカンセイ株式会社
車両の警報装置
公報種別：公開公報出願番号：特願2007-115839 出願人：トヨタ自動車株式会社

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