特許
J-GLOBAL ID：200903018432514783
運転支援装置
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
佐藤 克志
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2004-324592
公開番号（公開出願番号）：特開2006-131166
出願日： 2004年11月09日
公開日（公表日）： 2006年05月25日
要約：
【課題】ユーザが自動車と自動車周辺の障害物との関係をより的確に把握できるようにすることのできる「運転支援装置」を提供する。【解決手段】俯瞰画像生成部108は、車両周囲を撮影する各カメラ101104の撮影画像に対して、視点変換と合成とを施して自動車上方の視点から撮影した場合に得られる画像を生成すると共に、合成した画像上に自車を表す図形を配置することにより、自動車周辺を自車を表す図形311と共に俯瞰的に表す俯瞰画像310を生成し、表示処理部111を介して表示装置107に表示する。注意画像生成部110は、障害物センサ106によって障害物が検出されたならば、画像メモリ105に格納された撮影画像中から、車両の一部と障害物との画像が含まれる領域の画像を抽出して、注意画像331を生成し、障害物の位置に相当する俯瞰画像310上の位置に、表示処理部111を介して表示する。【選択図】図3
請求項（抜粋）：
自動車に搭載される運転支援装置であって、
前記自動車周囲を撮影する周囲撮影カメラと、
前記自動車周囲の障害物を検出する障害物検出手段と、
表示装置と、
前記周囲撮影カメラが撮影した画像を変換して、前記自動車上方より自動車周辺を俯瞰した俯瞰画像を生成する俯瞰画像生成手段と、
前記俯瞰画像生成手段が生成した俯瞰画像を前記表示装置へ表示する表示制御手段と、
前記障害物検出手段が検出した障害物の位置周辺を撮影した障害物周辺画像を生成する障害物周辺画像生成手段とを有し、
前記表示制御手段は、前記障害物周辺画像生成手段が生成した障害物周辺画像を、前記俯瞰画像上の、前記障害物検出手段が検出した障害物の位置に対応する位置周辺に表示することを特徴とする運転支援装置。
IPC (1件)：
FI (6件)：
B60R21/00 626G
, B60R21/00 621B
, B60R21/00 621C
, B60R21/00 622F
, B60R21/00 624B
, B60R21/00 624C
出願人引用 (2件)
審査官引用 (9件)
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