特許

J-GLOBAL ID：201203068546254148

足機構

発明者： 佐野 明人 ,  池俣 吉人 ,  藤本 英雄
出願人/特許権者： 国立大学法人 名古屋工業大学
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2011-064638
公開番号（公開出願番号）：特開2012-200793
出願日： 2011年03月23日
公開日（公表日）： 2012年10月22日
要約：

【課題】受動歩行機において、直立させることを可能とし、ヒト足に近い概観で自然に歩く、足機構を提供する。【解決手段】この足機構は、足2、足首3、足首軸まわりにトルクが発生するトルク発生装置4、足2と足首3の相対運動をロックするロック機構5、受動歩行機の下腿部の先端に取り付けられるコネクタ6、とを有する。【選択図】図1

請求項（抜粋）：

足首軸を介して相対的に動く足と足首、前記足首軸まわりのトルクを発生させるためのトルク発生装置、前記足と前記足首の相対的運動をロックするためのロック機構、を有することを特徴とする足機構。

IPC (1件)：

B25J 5/00

FI (1件)：

B25J5/00 C

Fターム (4件)：

3C707CX05 ,  3C707HT33 ,  3C707WA13 ,  3C707WM23