特許

J-GLOBAL ID：201203073345919790

先端部の配置および配向を制御するカメラ機器のコンピュータ生成された補助的ビューを提供する医療用ロボットシステム

発明者： ディオライティ, ニコラ ,  ラーキン, デイビッド キュー. ,  ゴメス, ダニエル ,  ムスタファ, タビシュ ,  モーア, ポール ダブリュー. ,  リラガン, ポール イー.
出願人/特許権者： インテュイティブ サージカル オペレーションズ, インコーポレイテッド
代理人 (3件)： 山本 秀策 ,  安村 高明 ,  森下 夏樹
公報種別：公表公報
出願番号（国際出願番号）：特願2011-529073
公開番号（公開出願番号）：特表2012-504017
出願日： 2009年09月04日
公開日（公表日）： 2012年02月16日
要約：

医療用ロボットシステムは、手術用器具(231、241)およびその遠位端の外に延在するカメラ(211)を伴う、進入ガイド(200)を含む。カメラによって撮影された画像によって提供されるビューを補完するために、手術用器具および/またはカメラの関節運動可能なアームを含む補助的ビューが、それらの位置および方向に関する、感知または別様に判定された情報から生成され、特定の視点のパースペクティブから表示画面(140)上に表示される。操作者がカメラの配置および配向を制御している間に、補助的ビューに関する直感的制御が操作者に提供される。

請求項（抜粋）：

カメラ先端部を配置および配向する方法であって、 該カメラ先端部を配置および配向するために使用される機械的要素の位置を決定することと、 該機械的要素の該決定された位置を使用して、該カメラ先端部の位置および方向を決定することと、 仮想カメラのパースペクティブに対応する該カメラのコンピュータモデルのビューを生成することと、 表示画面上に該ビューを表示することと、 入力デバイスの操作に応じて該機械的要素を動かすことによって、該カメラ先端部の該配置および配向を制御することであって、これにより、該カメラの該コンピュータモデルの該表示されたビューに対応する該表示画面を視認しながら、該カメラ先端部の前記配置および配向が、該入力デバイスを操作している操作者に直感的に見える、ことと を含む、方法。

IPC (3件)：

A61B 1/00 ,  A61B 19/00 ,  A61B 1/04

FI (3件)：

A61B1/00 300A ,  A61B19/00 502 ,  A61B1/04 370

Fターム (14件)：

4C161BB06 ,  4C161CC06 ,  4C161DD03 ,  4C161GG22 ,  4C161HH31 ,  4C161HH47 ,  4C161HH51 ,  4C161HH56 ,  4C161LL08 ,  4C161NN01 ,  4C161NN05 ,  4C161PP09 ,  4C161WW20 ,  4C161XX01

引用特許：

出願人引用 (4件)

• 画像処理装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平9-154793   出願人：株式会社日立製作所
• コンピュータディスプレイ画面の境界領域に表示されるツール位置および識別指標
  公報種別：公表公報   出願番号：特願2009-518470   出願人：インテュイティブサージカルインコーポレイテッド
• 内視鏡手術操作支援システム
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2005-213873   出願人：株式会社日立メディコ
• 湾屈曲装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平4-091022   出願人：オリンパス光学工業株式会社

審査官引用 (3件)

• 画像処理装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平9-154793   出願人：株式会社日立製作所
• コンピュータディスプレイ画面の境界領域に表示されるツール位置および識別指標
  公報種別：公表公報   出願番号：特願2009-518470   出願人：インテュイティブサージカルインコーポレイテッド
• 内視鏡手術操作支援システム
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2005-213873   出願人：株式会社日立メディコ