特許
J-GLOBAL ID：201203084154243445

カート及びカートシステム

発明者：
水口 雅彦

水口 雅彦 について


出願人/特許権者：
東芝テック株式会社

東芝テック株式会社 について


代理人 (1件)： 酒井 宏明
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2011-053086
公開番号（公開出願番号）：特開2012-188011
出願日： 2011年03月10日
公開日（公表日）： 2012年10月04日
要約：
【課題】精度の高い位置検出を低コストで実現することを可能とする。【解決手段】カートは、荷台と、地面に対して平行に自機を移動させる移動手段と、天頂方向を撮像する撮像手段と、撮像手段により所定の時間間隔で撮像された被写体像の差分を算出する差分算出手段と、算出された差分をもとに、時間間隔において移動した自機の移動距離と移動方向とを算出する移動算出手段と、算出された移動距離と移動方向とをもとに、自機の位置にかかる情報を報知する位置報知手段とを備える。【選択図】図3
請求項（抜粋）：
荷台と、 地面に対して平行に自機を移動させる移動手段と、 天頂方向を撮像する撮像手段と、 前記撮像手段により所定の時間間隔で撮像された被写体像の差分を算出する差分算出手段と、 算出された前記差分をもとに、前記時間間隔において移動した自機の移動距離と移動方向とを算出する移動算出手段と、 算出された前記移動距離と前記移動方向とをもとに、自機の位置にかかる情報を報知する位置報知手段と、 を備えるカート。
IPC (1件)：
B62B 3/00
FI (1件)：
B62B3/00 F
Fターム (5件)：
3D050AA02 ,  3D050BB03 ,  3D050DD03 ,  3D050EE08 ,  3D050EE15
引用特許：
出願人引用 (4件)
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