特許

J-GLOBAL ID：201203090915203515

無人搬送システム

発明者： 稲田 秀人
出願人/特許権者： 日本輸送機株式会社
代理人 (1件)： 特許業務法人みのり特許事務所
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2011-072161
公開番号（公開出願番号）：特開2012-208592
出願日： 2011年03月29日
公開日（公表日）： 2012年10月25日
要約：

【課題】停止マークの汚れや欠けに強い無人搬送システムを提供する。【解決手段】本発明に係る無人搬送システムは、路面に敷設された誘導ライン2と、誘導ライン2上に設けられた停止マーク3と、誘導ライン2に沿って走行するとともに、停止マーク3を目印にして停止する無人搬送車とを備えたシステムである。停止マーク3は、誘導ライン2とは異なった色で着色された部分(3b、3d)を有し、色の違いにより交差する2本の線X、Yを認識させ得るようになっている。また、無人搬送車は、該2本の線X、Yの交点を目印にして停止するよう構成されている。【選択図】図2

請求項（抜粋）：

路面に敷設された誘導ラインと、前記誘導ライン上に設けられた停止マークと、撮像手段によって前記誘導ラインを認識して該誘導ラインに沿って走行するとともに、前記撮像手段によって前記停止マークを認識して該停止マークを目印にして停止する無人搬送車とを備えた無人搬送システムであって、 前記停止マークは、前記誘導ラインとは異なった色で着色された部分を有し、色の違いにより交差する2本の線を認識させ得るようになっており、 前記無人搬送車は、前記2本の線の交点を目印にして停止する、 ことを特徴とする無人搬送システム。

IPC (1件)：

G05D 1/02

FI (2件)：

G05D1/02 Q ,  G05D1/02 K

Fターム (11件)：

5H301AA02 ,  5H301AA09 ,  5H301BB05 ,  5H301CC03 ,  5H301EE03 ,  5H301EE07 ,  5H301EE12 ,  5H301FF05 ,  5H301FF16 ,  5H301FF27 ,  5H301GG03

引用特許：

審査官引用 (4件)

• 自動搬送車装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平4-161801   出願人：三菱電機株式会社
• 特開昭64-035612
  
• 特開平4-215010
  
• 特開平3-219308