特許

J-GLOBAL ID：201203094760674708

外骨格型ロボット

発明者： 玄 相昊
出願人/特許権者： 株式会社国際電気通信基礎技術研究所
代理人 (1件)： 谷川 英和
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2010-190485
公開番号（公開出願番号）：特開2012-045194
出願日： 2010年08月27日
公開日（公表日）： 2012年03月08日
要約：

【課題】従来の外骨格型ロボットにおいては、体幹・下肢部の運動支援を適切に行えない。また、電動モータや油圧アクチュエータを用いる事例があるが、大きな負荷を発生するものは装置の自重が大きい。また、負荷を支えるだけの場面においてもアクチュエータがエネルギーを消費するために、エネルギー効率が悪い。【解決手段】ベースと下半身とを有する外骨格型ロボットであって、左右の足首、左右の膝、および腰の左右の各位置に配置されている能動の関節である能動関節と、能動関節を動作させる制御部とを具備し、能動関節は、エアマッスルと電動モータとを具備する外骨格型ロボットにより、上記の課題が解決できる。【選択図】図2

請求項（抜粋）：

ベースと下半身とを有する外骨格型ロボットであって、 左右の足首、左右の膝、および腰の左右の各位置に配置されている能動の関節である能動関節と、 前記能動関節を動作させる制御部とを具備し、 前記能動関節は、 エアマッスルと電動モータとを具備する外骨格型ロボット。

IPC (3件)：

A61H 3/00 ,  B25J 5/00 ,  A61F 2/72

FI (3件)：

A61H3/00 B ,  B25J5/00 F ,  A61F2/72

Fターム (15件)：

3C007AS35 ,  3C007CS08 ,  3C007HS21 ,  3C007HS27 ,  3C007MT08 ,  3C007WA03 ,  3C007WA13 ,  4C097AA03 ,  4C097BB02 ,  4C097BB06 ,  4C097BB07 ,  4C097BB09 ,  4C097TA10 ,  4C097TB05 ,  4C097TB13

引用特許：

審査官引用 (2件)

• 筋力補助装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2005-288074   出願人：松下電器産業株式会社
• アクチュエータ制御装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2006-273660   出願人：ソニー株式会社