特許
J-GLOBAL ID：201203095777372558
アクチュエータ
発明者：
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出願人/特許権者：
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2010-172481
公開番号（公開出願番号）：特開2012-034508
出願日： 2010年07月30日
公開日（公表日）： 2012年02月16日
要約：
【課題】高精度化や高出力化されたアクチュエータを提供する。【解決手段】直動回転を行うアクチュエータは、出力軸201の負荷側に直動検出器部300と回転検出器部400からなる検出器部100bを配置し、反負荷側にモータ部100aを配置してある。検出器部100bの両側と、モータ部100aの反負荷側には、各1個のボールスプライン106aと各2個のベアリング106bにて構成されるθX軸受部106をそれぞれ配置してある。また、出力軸201の負荷側におけるθX軸受部106のボールスプラインの部位にθエンコーダ401を設け、モータ部100aのθ電機子巻線103とX電機子巻線104を同心円状に重畳して配置する構成にしてある。これにより、単位体積あたりの出力を大きくすることができ、高精度、高出力のアクチュエータを得ることができる。【選択図】図1
請求項（抜粋）：
フレームの内部に同心円状となるように出力軸の長手方向の複数箇所に配置され、前記出力軸の直動方向および回転方向を支持する支持機構と、
前記出力軸の長手方向における前記支持機構の間に同心円状に配置され、前記出力軸を直動方向および回転方向に駆動するモータ部と、
前記出力軸の回転方向の角度を検出する第1の検出部と、前記出力軸の直動方向の変位を検出する第2の検出部とを含む検出器部と、
を備えたことを特徴とするアクチュエータ。
IPC (2件)：
FI (2件)：
H02K41/03 A
, H02K11/00 C
5H611AA01
, 5H611BB01
, 5H611BB06
, 5H611BB09
, 5H611PP07
, 5H611QQ03
, 5H611RR03
, 5H611RR04
, 5H611UA04
, 5H641BB06
, 5H641BB15
, 5H641BB17
, 5H641GG02
, 5H641GG08
, 5H641GG26
, 5H641GG28
, 5H641GG29
, 5H641HH03
, 5H641JA03
