特許
J-GLOBAL ID：201203097448127430
俯瞰画像生成装置、地図データ生成システム、俯瞰画像生成装置の俯瞰画像生成方法および俯瞰画像生成プログラム
発明者：
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出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
溝井 章司
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2011-159907
公開番号（公開出願番号）：特開2012-018170
出願日： 2011年07月21日
公開日（公表日）： 2012年01月26日
要約：
【課題】道路を見下ろした精度が高い俯瞰画像を提供できるようにすることを目的とする。【解決手段】車両はレーザスキャナとカメラとを備えて道路を走行する。レーザスキャナは道路の各地点に向けてレーザを照射して道路の各地点までの距離と方位とを計測する。カメラはカメラ映像を撮影する。俯瞰画像生成装置は、画像生成装置記憶部190と地面高特定部130と俯瞰画像表示部とを備える。画像生成装置記憶部は、レーザスキャナの計測データに基づいて生成され道路の各地点の三次元座標を示す三次元点を含んだデータを三次元点群として記憶し、カメラによって撮影されたカメラ映像を記憶する。地面高特定部130は三次元点群から道路の縁石を表す複数の三次元点を抽出し、抽出した複数の三次元点に基づいて道路面の高度を地面高として特定する。俯瞰画像表示部は地面高とカメラ映像とに基づく画像であって道路を見下ろした俯瞰画像を表示する。【選択図】図9
請求項（抜粋）：
道路の各地点に向けてレーザを照射して前記道路の各地点までの距離と方位とを計測するレーザスキャナを備えて前記道路を走行する車両の前記レーザスキャナの計測データに基づいて生成され前記道路の各地点の三次元座標を示す三次元点を含んだデータを三次元点群として記憶する画像生成装置記憶部と、
前記画像生成装置記憶部に記憶される三次元点群が示す前記道路の各地点の三次元座標に基づいて前記三次元点群から前記道路の縁石を表す複数の三次元点を抽出し、抽出した複数の三次元点が示す複数の三次元座標に基づいて前記道路の道路面の高度を地面高としてCPU(Central Processing Unit)を用いて特定する地面高特定部と
を備えることを特徴とする俯瞰画像生成装置。
IPC (4件)：
G01C 7/02
, G06T 17/05
, G01C 15/00
, G09B 29/00
G01C7/02
, G06T17/50
, G01C15/00 103A
, G09B29/00 A
2C032HB22
, 2C032HC08
, 2C032HC22
, 2C032HC23
, 2F129AA03
, 2F129BB03
, 2F129GG12
, 2F129GG17
, 2F129GG18
, 2F129HH12
, 5B050AA09
, 5B050BA04
, 5B050BA07
, 5B050BA09
, 5B050BA17
, 5B050EA05
, 5B050EA06
, 5B050EA07
, 5B050EA13
, 5B050EA19
, 5B050EA27
, 5B050FA02
