特許
J-GLOBAL ID：200903035986547030
変化領域認識装置および変化認識システム
発明者：
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出願人/特許権者：
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代理人 (1件)：
溝井 章司
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2004-363092
公開番号（公開出願番号）：特開2006-172099
出願日： 2004年12月15日
公開日（公表日）： 2006年06月29日
要約：
【課題】 リアルタイムに変化領域を抽出し、GISデータベースを更新できるようにすることを目的とする。【解決手段】 環境変化認識システム10においてGISデータベース300は教師データ記憶部320に元になるGISデータ(教師データ)を記憶する。センサ200は距離画像を撮像し認識装置100に出力する。認識装置100では、GISモデル作成部110で距離画像に対応するGISモデルデータを作成する。次に、変化領域抽出部120で教師データとGISモデルデータとを比較して変化領域を抽出し、抽出した変化領域内の物体の輪郭を抽出する。次に、物体認識部130で形状データ記憶部140に記憶された各形状データと抽出した物体の輪郭とを比較して物体を認識する。そして、物体のGISデータをGISデータベース300に反映する。【選択図】 図1
請求項（抜粋）：
特定領域を示す第1の領域データと任意の時刻における前記特定領域を示す第2の領域データとを入力し、
入力した第2の領域データに基づいて第1の領域データに対する第2の領域データの誤差範囲を算出し、
第1の領域データと第2の領域データとを比較して第1の領域データと第2の領域データとで相違する第1の領域データの部分データと第2の領域データの部分データとを抽出し、
抽出した第1の領域データの部分データと第2の領域データの部分データとを前記誤差範囲に基づいて比較し、第2の領域データの部分データが第1の領域データの部分データからの前記誤差範囲内に位置しない場合に第2の領域データの部分データを前記特定領域内の変化領域を示す変化領域データとして特定する変化領域特定部と、
前記変化領域特定部が特定した変化領域データに基づいて変化領域を認識する変化領域認識部と
を備えたことを特徴とする変化領域認識装置。
IPC (3件)：
G06T 7/00
, G06T 1/00
, G09B 29/10
G06T7/00 200Z
, G06T1/00 285
, G09B29/10 A
2C032HB03
, 2C032HB05
, 2C032HC23
, 2C032HC27
, 2C032HC38
, 2C032HD03
, 5B057AA14
, 5B057AA19
, 5B057CA13
, 5B057CH01
, 5B057DA08
, 5B057DC32
, 5L096AA09
, 5L096BA02
, 5L096BA04
, 5L096BA18
, 5L096CA04
, 5L096FA02
, 5L096GA08
, 5L096GA34
, 5L096HA01
, 5L096KA04
出願人引用 (2件)
審査官引用 (11件)
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