特許

J-GLOBAL ID：201203099491268074

画像処理装置

発明者： 森光 登
出願人/特許権者： 富士重工業株式会社
代理人 (1件)： 伊藤 進
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2010-266952
公開番号（公開出願番号）：特開2012-118698
出願日： 2010年11月30日
公開日（公表日）： 2012年06月21日
要約：

【課題】背景の影響を除去して高精度に煙状の物体を検出する。【解決手段】ステレオカメラの撮像画像を処理する画像処理コントローラと、画像処理コントローラからの情報に基づいて物体の認識処理を行う認識処理コントローラとを基本構成とする画像処理装置において、認識処理コントローラに、煙状の物体を認識可能とするための機能として、対象物領域特定部20a,特徴量抽出部20b,煙判定部20cを備える。対象物領域特定部20aは背景の影響を除去して検出対象となる物体の領域を特定し、特徴量抽出部20bは対象物領域内で煙状の物体を認識するための画像特徴量を抽出し、煙判定部20cは抽出した画像特徴量から対象物領域内の物体が煙状の物体であるかそれ以外の物体であるかを判定する。【選択図】図2

請求項（抜粋）：

ステレオカメラで撮像した画像を処理して物体を検出する画像処理装置において、 上記ステレオカメラの撮像画像をマッチング処理して得られる距離データを用いて、物体を検出する画像領域を同一距離にある物体を囲む対象物領域として特定する対象物領域特定部と、 上記対象物領域を空間フィルタ処理して画像特徴量を抽出する特徴量抽出部と、 上記対象物領域の画像特徴量に基づいて上記対象物領域内の物体が煙状の物体であるか否かを判定する煙判定部と を備えたことを特徴とする画像処理装置。

IPC (3件)：

G06T 7/00 ,  G01N 21/17 ,  G06T 1/00

FI (4件)：

G06T7/00 200Z ,  G01N21/17 A ,  G06T1/00 315 ,  G06T1/00 280

Fターム (31件)：

2G059AA05 ,  2G059BB02 ,  2G059CC19 ,  2G059EE02 ,  2G059FF02 ,  2G059HH02 ,  2G059KK04 ,  2G059MM01 ,  2G059MM02 ,  2G059MM03 ,  2G059MM04 ,  2G059MM05 ,  5B057AA20 ,  5B057DA12 ,  5B057DB02 ,  5B057DB09 ,  5B057DC16 ,  5B057DC19 ,  5B057DC22 ,  5B057DC30 ,  5L096AA06 ,  5L096BA02 ,  5L096BA18 ,  5L096CA05 ,  5L096FA02 ,  5L096FA06 ,  5L096FA35 ,  5L096GA02 ,  5L096GA51 ,  5L096GA55 ,  5L096JA11

引用特許：

審査官引用 (3件)

• 特開昭63-088428
  
• 煙検出装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2009-086277   出願人：能美防災株式会社, 国立大学法人徳島大学
• 特開昭63-088428