- 2023 - 2026 持続可能な移動のためのパーソナルモビリティビークルの研究
- 2019 - 2023 高齢者の自立的な移動を支援するパーソナルモビリティビークルの開発に関する研究
- 2014 - 2017 高齢者の安全な自立移動のための適性評価指標の開発
- 2010 - 2012 起立・歩行をアシストし要介護者を自立へ導くインテリジェントシルバーカーの開発研究
- 2009 - 2011 脳血管障害による片麻痺を呈するドライバに対する運転支援システムの開発
- 2007 - 2009 起立動作を支援することで要介護者を自立へ導くインテリジェント型手すりの開発の研究
- 2007 - 2008 脳血管障害の運転能力に対する評価・訓練装置を使用した運転支援システムの標準化
- 2005 - 2006 脳血管障害者の運動能力に対する評価・訓練装置を使用した運転支援システムの標準化
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