研究者
J-GLOBAL ID：201301054114330934
更新日: 2020年08月31日
王 鴻博
ワン ホンボウ | HONGBO WANG
ホームページURL (2件)：
http://db.tohoku.ac.jp/whois/detail/34f075f2bb23da00edb2d74e0f39c56b.html
,
http://db.tohoku.ac.jp/whois/detail/34f075f2bb23da00edb2d74e0f39c56b.html
研究分野 (2件)：
機械力学、メカトロニクス
, ロボティクス、知能機械システム
研究キーワード (2件)：
physical human-robot interaction
, robotics
競争的資金等の研究課題 (2件)：
2009 - 協調的ダンスパートナロボットに向けたヒューマン・ロボット・インタラクションにおける結合ダイナミクスに関する研究
2009 - Study of Coupled Dynamics in Physical Human-Robot Interaction towards a Cooperative Dance Partner Robot
MISC (10件)：
Hongbo Wang, Kazuhiro Kosuge. Control of a Robot Dancer for Enhancing Haptic Human-Robot Interaction in Waltz. IEEE TRANSACTIONS ON HAPTICS. 2012. 5. 3. 264-273
Hongbo Wang, Kazuhiro Kosuge. Attractor Design and Prediction-based Adaption for a Robot Waltz Dancer in Physical Human-Robot Interaction. roceedings of the 2012 World Congress on Intelligent Control and Automation. 2012
Hongbo Wang, Kazuhiro Kosuge. Understanding and Reproducing Waltz Dancers' Body Dynamics in Physical Human-Robot Interaction. Proceedings of the 2012 IEEE International Conference on Robotics and Automation. 2012
Hongbo Wang, Kazuhiro Kosuge. Control of a Robot Dancer for Enhancing Haptic Human-Robot Interaction in Waltz. IEEE Transactions on Haptics. 2012
Hongbo Wang, Kazuhiro Kosuge. Attractor Design and Prediction-based Adaption for a Robot Waltz Dancer in Physical Human-Robot Interaction. roceedings of the 2012 World Congress on Intelligent Control and Automation. 2012
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学位 (1件)：
博士(工学、バイオロボティクス専攻) (東北大学)
経歴 (1件)：
東北大学 大学院工学研究科 助教
所属学会 (2件)：
IEEE Robotics and Automation Society
, IEEE Robotics and Automation Society
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