鈴木学

スズキマナブ | Suzuki Manabu

所属機関・部署：
職名：准教授

研究分野 (4件)：制御、システム工学 , 制御、システム工学 , 機械力学、メカトロニクス , ロボティクス、知能機械システム

研究キーワード (8件)：制御理論 , 自律移動 , AT(アシスティブ・テクノロジー) , ドローン , マルチエージェントシステム , フォーメーション制御 , リーダ追従型隊列誘導 , 複数移動ロボット

競争的資金等の研究課題 (1件)：

論文 (15件)：

MISC (7件)：

鈴木研究室(大地裕, 高橋真人). 避難時情報把握用缶バッチの製作. HAKODATEアカデミックリンク2022. 2022
鈴木学. 避難時情報把握用バッチ. はこだて防災マルシェ2022. 2022
鈴木学. 函館高専ロボコン準優勝のキセキ. 令和元年度函館高専地域連携協力会講演会. 2019
鈴木学. 高専機構におけるモデルコアカリキュラムに対する質保証5-授業コンサルテーションの効果-. 平成28年度工学教育研究講演会,3C10. 2016
浜克己, 三嶋拓, 鈴木学, 中村尚彦. 手動作支援を目的としたBMIの開発-同側手運動想起時の脳波識別の基礎検討-. 函館工業高等専門学校紀要. 2016. 50. 1-6

講演・口頭発表等 (59件)：

ドローン操縦者の操作量計測用システムの開発
(2023年度精密工学会春季大会学術講演会 2023)
重みづけ間隔維持を考慮したリーダ追従型隊列誘導の検証
(日本機械学会北海道学生会第52回学生員卒業研究発表講演会 2023)
カルマンフィルタを用いた高所遺失物回収用ドローンの改良と実機検証
(2022年度精密工学会春季大会 2022)
フォーメーション内の位置を考慮した重みづけによるリーダ追従型隊列誘導
(機械学会北海道支部第59回講演会 2022)
Verification of Drone that Learned Maneuvering Skills of Drone Operator
(AROB-ISBC-SWARM2022 2022)

学歴 (4件)：

学位 (1件)：

受賞 (2件)：

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