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J-GLOBAL ID：201902264197821456   整理番号：19A0545517

自動誘導車椅子:ロボット操作システムを用いた自動地図作成とナビゲーションシステムの開発

An Automatically Guided Wheelchair: Development of Automatic Map Creation and Navigation Systems Using Robot Operating System

著者 (6件)： MORIYA Kenji (Hakodate Coll., Hokkaido, JPN) ,  ODA Tomoya (Hokkaido Univ., Hokkaido, JPN) ,  CHIBA Yuya (Hakodate Coll., Hokkaido, JPN) ,  SUZUKI Manabu (Hakodate Coll., Hokkaido, JPN) ,  OYAMA Shinya (Hakodate Coll., Hokkaido, JPN) ,  HAMA Katsumi (Hakodate Coll., Hokkaido, JPN)
資料名： Journal of the Institute of Industrial Applications Engineers (Web)  (Journal of the Institute of Industrial Applications Engineers (Web))
巻： 7  号： 1  ページ： 32-37 (WEB ONLY)  発行年： 2019年01月25日 
JST資料番号： U0996A  ISSN： 2187-8811  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 著者らは,ユーザ個々の精神的ストレスを減少させ,その施設への...

シソーラス用語： *移動ロボット ,...
準シソーラス用語： SLAM【移動ロボット】 ,...

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分類 (3件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  人工知能  (JE08000Z) ,  生体代行装置  (EL04000N)

引用文献 (8件)：

• “Annual Health, Labour and Welfare Report 2017”, Published by Ministry of Health, Labour and Welfare, 2018.
• “Health Care andWelfare Measures for People with Physical Disabilities”, Published by Ministry of Health, Labour and Welfare, 2018.
• K. Okada, ROS (Robot Operating System), Journal of the Robotics Society of Japan, Vol. 30, No. 9, pp. 830-835, 2012.
• B. Gerkey, “What is ROS exactly? Middleware, Framework, OperatingS ystem?”, URL:https://answers.ros.org/question/12230/what-is-ros-exactly-middleware-framework-operating-system/, (Access confirmation Jan., 2019).
• M. Waibel, M. Beetz, J. Civera, R. d’Andrea, J. Elfring, D. Galvez-Lopez, K. Häussermann, R. Janssen, J.M.M. Montiel, A. Perzylo, B. Schiessle, M. Tenorth, O. Zweigle and M.J.G. René Van de Molengraft, “RoboEarth - A World Wide Web for Robots”, Robotics & Automation Magazine, Vol.18, No. 2, pp. 69-82, 2011.

タイトルに関連する用語 (7件)： 誘導 ,  車椅子 ,  ロボット ,  操作システム ,  地図作成 ,  ナビゲーションシステム ,  開発