研究者

J-GLOBAL ID：201301078224590938 更新日: 2024年11月11日

土橋宏規

DOBASHI Hiroki

所属機関・部署：
職名：准教授
その他の所属（所属・部署名・職名） (1件)：

立命館大学総合科学技術研究機構客員協力研究員

ホームページURL (1件)： https://web.wakayama-u.ac.jp/~dobashi/

研究分野 (3件)：機械力学、メカトロニクス , ロボティクス、知能機械システム , 知能ロボティクス

研究キーワード (6件)：ロボットハンド , マニピュレーション , アライメント , 把持戦略 , 組立作業 , ロボットセル生産システム

競争的資金等の研究課題 (7件)：

2021 - 2024 剛柔両部品に適用可能なロボットシステムによる組立作業の難度評価手法の構築
2018 - 2022 ロボット・ドローンが活躍する省エネルギー社会の実現プロジェクト/ロボット・ドローンに関する国際基準化の推進/デファクト・スタンダード
2017 - 2020 直接教示による作業スキルを実現するマクロ・マイクロ型組立ロボットシステム
2016 - 2019 汎用ハンドによる組立作業の実現性向上のためのアライメント戦略と把持形態の総合計画
2015 - 2018 運動機能再建のための統合化リハビリテーションシステムの実用化

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論文 (56件)：

阪口秀人, 土橋宏規. 部品トレイ区画内の任意の位置にある円柱部品に対する平行スティック指汎用ハンドを用いたロバスト把持戦略. 日本ロボット学会誌(採録決定). 2025
永嶒友貴, 土橋宏規. 絞り機構を用いたミニトマトの裂果を回避するヘタ除去手法の検討. 日本ロボット学会誌(採録決定). 2025
大辻翔雅, 土橋宏規. 複数サイズ・種類の椀状食器に対応可能な食洗機ラックへの逆さ配置のためのグリッパの爪の設計. 日本ロボット学会誌. 2024. 42. 8. 801-804
柴田康平, 土橋宏規. 軸状部品の姿勢変更・アライメント機能を備えた汎用ハンドによるギヤユニットの治具レス組立て. 日本ロボット学会誌. 2024. 42. 8. 809-812
Hiroki Dobashi, Shoma Sumi, Masaya Minami. Quasi-Static Analysis of Orientational Alignment of a 2-D Part toward a 2nd-order Form Closure Grasp with Circular Fingers. Proc. of the 20th IEEE/ASME International Conference on Mechatronic, Embedded Systems and Applications (MESA 2024). 2024. 64

MISC (13件)：

土橋宏規. センサレス把持を実現するロボットハンドの機構と把持計画の手法. 機械設計. 2023. 67. 13. 28-31
指が伸縮の汎用4指ハンド. 日刊工業新聞. 2023
柴田瑞穂, 土橋宏規. タスクボードによるロボットシステムの評価技術. 計測と制御. 2022. 61. 7. 484-487
新聞記事「柔軟なベルト組み付け」. 日刊工業新聞. 2022
[気鋭のロボット研究者vol.20]センサーなくても組み付け【後編】/和歌山大学土橋宏規講師. robot digest. 2021

特許 (3件)：

書籍 (2件)：

ロボット機構学(改訂版)
コロナ社 2023 ISBN:9784339045093
ロボット機構学
コロナ社 2015 ISBN:9784339045192

講演・口頭発表等 (113件)：

段ボール箱のパレ・デパレタイジングを可能とする吸着に依らない把持・動作戦略の検討
(第42回日本ロボット学会学術講演会 (RSJ2024) 2024)
端子カバーの把持・開け動作を実現する平行グリッパの爪の設計指針と動作戦略の検討
(第42回日本ロボット学会学術講演会 (RSJ2024) 2024)
手中での対象物の姿勢変更を実現する四指ハンドの指機構と把持戦略の検討
(第42回日本ロボット学会学術講演会 (RSJ2024) 2024)
ロボットによる下膳作業の完全自動化に向けた重量バランスを考慮した食器の効率的な配置計画
(第42回日本ロボット学会学術講演会 (RSJ2024) 2024)
Quasi-Static Analysis of Orientational Alignment of a 2-D Part toward a 2nd-order Form Closure Grasp with Circular Fingers
(The 20th IEEE/ASME International Conference on Mechatronic, Embedded Systems and Applications (MESA 2024) 2024)

学歴 (4件)：

2009 - 2012 京都大学大学院工学研究科機械理工学専攻博士課程
2007 - 2009 京都大学大学院工学研究科機械理工学専攻修士課程
2003 - 2007 京都大学工学部物理工学科
2000 - 2003 清風南海高等学校

学位 (3件)：

学士(工学) (京都大学)
修士(工学) (京都大学)
京都大学博士(工学) (京都大学)

経歴 (12件)：

2023/04 - 現在和歌山大学システム工学部システム工学科准教授
2017/04 - 現在立命館大学総合科学技術研究機構客員協力研究員
2017/04 - 2023/03 和歌山大学システム工学部システム工学科講師
2013/04 - 2017/03 立命館大学理工学部ロボティクス学科助教
2012/04 - 2013/03 関西学院大学理工学部契約助手

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委員歴 (22件)：

2024/04 - 現在ロボット革命・産業IoTイニシアティブ協議会ロボット革命・産業IoTイニシアティブ協議会ロボットイノベーションWG(WG3)マニピュレーション委員会委員
2023/01 - 現在計測自動制御学会システムインテグレーション部門自動化システム部会委員
2016/01 - 現在計測自動制御学会システムインテグレーション部門ロボットマニピュレーション技術調査研究委員会委員
2024/04 - 2029/03 日本ロボット学会欧文誌編集査読小委員会委員
2024/10 - 2024/10 日本ロボットシステムインテグレータ協会ロボットアイデア甲子園2024 大阪大会審査委員

2023/10 - 2023/10 日本ロボットシステムインテグレータ協会ロボットアイデア甲子園2023 大阪大会審査委員

2022/07 - 2023/03 計測自動制御学会システムインテグレーション部門第28回ロボティクスシンポジアプログラム委員会幹事

2022/11 - 2022/11 FA・ロボットシステムインテグレータ協会ロボットアイデア甲子園2022 大阪大会審査委員

2018/04 - 2022/03 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門広報委員会委員

2017/11 - 2022/03 World Robot Summit ものづくり競技委員

2020/08 - 2021/05 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2021実行委員(プログラム・出版)

2018/09 - 2019/12 計測自動制御学会第20回計測自動制御学会SI部門講演会(SI2019)実行委員会出版副委員長

2018/04 - 2019/03 日本機械学会 Associate Editor, Mechanical Engineering Journal, and Mechanical Engineering Letters

2015/02 - 2019/03 日本ロボット学会代議員

2017/11 - 2018/12 計測自動制御学会第19回計測自動制御学会SI部門講演会(SI2018)実行委員会出版委員長

2018/03 - 2018/10 IEEE Associate Editor, IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2018)

2017/04 - 2018/03 日本機械学会運営委員会委員

2016/04 - 2018/03 日本ロボット学会日本ロボット学会Advanced Robotics Best Paper Award選考小委員会委員

2014/07 - 2015/06 計測自動制御学会 SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration Associate Editor

2014/05 - 2015/05 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門ロボティクス・メカトロニクス講演会2015実行委員

2014/07 - 2015/04 計測自動制御学会計測自動制御学会論文集 Associate Editor

2013/03 - 2014/03 計測自動制御学会システムインテグレーション部門第19回ロボティクスシンポジア実行委員

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受賞 (20件)：

2024/10 - 和歌山大学システム工学部令和6年度システム工学部論文賞
2024/09 - 和歌山大学令和5年度若手教員研究奨励賞
2024/05 - IEEE Robotics and Automation Society Japan Joint Chapter 2024 IEEE Robotics and Automation Society Japan Joint Chapter Young Award (ICRA 2024) Development of a Versatile Robotic Hand Toward Jig-less Assembly of a Shaft-shaped Part
2023/09 - 日本ロボット学会第37回学会誌論文賞状態遷移速度図を用いた部品整列ロボットの作業時間算出法
2022/12 - 計測自動制御学会第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会優秀講演賞 WRS 2020タスクボード競技を対象としたロボットによる組立作業の分析

2022/10 - 和歌山大学システム工学部令和4年度システム工学部論文賞

2021/12 - 計測自動制御学会第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会優秀講演賞 World Robot Summit 2020ものづくりカテゴリー「タスクボード競技」の競技結果および分析

2021/12 - 計測自動制御学会第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会優秀講演賞軸状部品の治具レス組立てを実現する汎用ハンドの指機構の開発

2020/12 - 計測自動制御学会第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会優秀講演賞平行スティック指ハンドによる2nd-order form closure把持のためのアライメントの実現性に関する考察

2020/11 - セーフティグローバル推進機構第6回「向殿安全賞」奨励賞 World Robot Summit 2019 ものづくりトライアル競技会

2020/05 - システム制御情報学会 SCI学生発表賞平行グリッパによる個体差に依存しない自動組付けの実現に向けたタイミングベルトの形状測定

2020/04 - 日本機械学会 2019年度日本機械学会奨励賞(研究) 汎用的な自動組立システムのためのロボットハンドの機構設計と把持・操作計画の研究

2019/12 - 計測自動制御学会第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会優秀講演賞環境を利用しない軸状部品のピッキング・姿勢変更・位置決めを実現する汎用ロボットハンドの開発

2019/03 - 計測自動制御学会第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会優秀講演賞スティック指による押し操作における許容運動を考慮した三次元形状部品のぐらつき判定法

2016/05 - システム制御情報学会 2016年度システム制御情報学会学会賞論文賞組立作業のための平行スティック指汎用ハンドによる三次元形状部品の把持の最適化

2013/12 - 計測自動制御学会第14回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会優秀講演賞

2012/09 - 日本ロボット学会第27回日本ロボット学会研究奨励賞ロボットセル生産のためのロバスト把持戦略を用いた三次元形状物体を含む多形状物体の組立作業

2012/02 - 計測自動制御学会 2011年度計測自動制御学会学会賞学術奨励賞研究奨励賞対象物体の初期誤差に対する把持戦略のロバスト性への動力学的要素の影響

2011/12 - 計測自動制御学会第12回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会優秀講演賞ロボットセルにおける組立作業のためのロバスト把持戦略の計画手法

2010/12 - 計測自動制御学会第11回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会優秀講演賞対象物体の初期誤差に対する把持戦略のロバスト性への動力学的要素の影響

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所属学会 (5件)：

システム制御情報学会 , IEEE , 計測自動制御学会 , 日本ロボット学会 , 日本機械学会

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