研究者
J-GLOBAL ID:201301078224590938   更新日: 2020年09月18日

土橋 宏規

DOBASHI Hiroki
所属機関・部署:
職名: 講師
その他の所属(所属・部署名・職名) (1件):
ホームページURL (1件): http://web.wakayama-u.ac.jp/~dobashi/
研究分野 (4件): 機械力学、メカトロニクス ,  機械力学、メカトロニクス ,  ロボティクス、知能機械システム ,  知能ロボティクス
研究キーワード (5件): ロボットセル生産システム ,  アライメント ,  把持戦略 ,  マニピュレーション ,  ロボットハンド
競争的資金等の研究課題 (6件):
  • 2018 - 2021 ロボット・ドローンが活躍する省エネルギー社会の実現プロジェクト/ロボット・ドローンに関する国際基準化の推進/デファクト・スタンダード
  • 2017 - 2020 直接教示による作業スキルを実現するマクロ・マイクロ型組立ロボットシステム
  • 2016 - 2019 汎用ハンドによる組立作業の実現性向上のためのアライメント戦略と把持形態の総合計画
  • 2015 - 2018 運動機能再建のための統合化リハビリテーションシステムの実用化
  • 2014 - 2016 多形状部品の初期誤差にロバストな組立作業用汎用ハンドの機構と把持戦略の最適設計
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論文 (29件):
  • Keiki Tatemura, Hiroki Dobashi. Strategy for Roller Chain Assembly with Parallel Jaw Gripper. Proc. of the 2020 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2020). 2020
  • K. Tatemura, H. Dobashi. Strategy for Roller Chain Assembly with Parallel Jaw Gripper. IEEE Robotics and Automation Letters. 2020. 5. 2. 2435-2442
  • Hiroki Dobashi, Masaya Fukunishi, Masaya Minami, Yasuyoshi Yokokohji. Minimization of Actuator's Driving Force of Chuck-type Hand with Three Parallel Stick Fingers through Grasp Optimization. Proc. of the 2020 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII 2020). 2020. 1180-1186
  • Mizuho Shibata, Hiroki Dobashi, Wataru Uemura, Shinya Kotosaka, Yasumichi Aiyama, Takeshi Sakaguchi, Yoshihiro Kawai, Akio Noda, Kazuhito Yokoi, Yasuyoshi Yokokohji. Task-board task for assembling a belt drive unit. ADVANCED ROBOTICS. 2020. 34. 7-8. 454-476
  • Keiki Tatemura, Hiroki Dobashi. Analysis and Consideration of Side Bow for Roller Chain Assembly. Webpage of the 2019 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2019) Workshop. 2019. 1-2
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MISC (4件):
  • 新聞記事「ロボでチェーン装着」. 日刊工業新聞. 2020
  • TV番組「未来の起源」第300回. 未来の起源. 2019
  • 新聞記事「4本指ハンド開発」. 日刊工業新聞. 2018
  • 新聞記事「簡単構造のロボハンド」. 日経産業新聞. 2018
特許 (2件):
書籍 (1件):
  • ロボット機構学
    コロナ社 2015 ISBN:9784339045192
講演・口頭発表等 (68件):
  • World Robot Summit 2020 ものづくりカテゴリー競技「製品組立チャレンジ」の概要
    (第64回システム制御情報学会研究発表講演会 2020)
  • ベルトドライブユニット組立のためのタスクボードの開発
    (第64回システム制御情報学会研究発表講演会 2020)
  • 平行グリッパによる個体差に依存しない自動組付けの実現に向けたタイミングベルトの形状測定
    (第64回システム制御情報学会研究発表講演会 2020)
  • Minimization of Actuator’s Driving Force of Chuck-type Hand with Three Parallel Stick Fingers through Grasp Optimization
    (The 2020 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII 2020) 2020)
  • トレイ隅部に供給された部品を平行スティック指汎用ハンドにより把持するための操作戦略に関する力学的解析
    (第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2019) 2019)
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学歴 (3件):
  • 2009 - 2012 京都大学 機械理工学専攻 博士課程
  • 2007 - 2009 京都大学 機械理工学専攻 修士課程
  • 2003 - 2007 京都大学 物理工学科
学位 (3件):
  • 学士(工学) (京都大学)
  • 修士(工学) (京都大学)
  • 京都大学博士(工学) (京都大学)
経歴 (11件):
  • 2017/04 - 現在 和歌山大学 システム工学部システム工学科 講師
  • 2017/04 - 現在 立命館大学 総合科学技術研究機構 客員協力研究員
  • 2013/04 - 2017/03 立命館大学 理工学部ロボティクス学科 助教
  • 2012/04/01 - 2013/03/31 関西学院大学理工学部 契約助手
  • 2011/05 - 2012/02 神戸大学大学院工学研究科 教育研究補佐員
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委員歴 (28件):
  • 2018/04 - 現在 日本機械学会 広報委員会委員
  • 2018/04 - 現在 JSME (the Japan Society of Mechanical Engineers) Publicity Committee Member, Robotics and Mechatronics Division
  • 2017/11 - 現在 World Robot Summit Competition Committee Member, Industrial Robotics Category
  • 2017/11 - 現在 World Robot Summit Competition Committee Member, Industrial Robotics Category
  • 2016/01 - 現在 SICE (the Society of Instrument and Control Engineers) Member of Research Committee for Robotic Manipulation, System Integration Division
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受賞 (9件):
  • 2020/04 - 日本機械学会 2019年度日本機械学会奨励賞(研究) 汎用的な自動組立システムのためのロボットハンドの機構設計と把持・操作計画の研究
  • 2019/12 - 計測自動制御学会 第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会優秀講演賞
  • 2019/03 - 計測自動制御学会 第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会優秀講演賞
  • 2016/05 - システム制御情報学会 2016年度システム制御情報学会学会賞論文賞
  • 2013/12 - 計測自動制御学会 第14回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会優秀講演賞
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所属学会 (5件):
システム制御情報学会 ,  IEEE ,  計測自動制御学会 ,  日本ロボット学会 ,  日本機械学会
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