室巻孝郎

ムロマキタカオ | Muromaki Takao

所属機関・部署：

研究分野 (2件)：制御、システム工学 , ロボティクス、知能機械システム

研究キーワード (1件)：最適化

競争的資金等の研究課題 (4件)：

論文 (17件)：

山田耕一郎, 豊田香, 室巻孝郎, 木原健悟, 新田晴城. 地域企業と連携した課題解決型授業. 設計工学. 2024. 59
山田耕一郎, 豊田香, 室巻孝郎, 須田敦. 設計製図における考案設計と設計審査(ものづくりと高専間連携授業). 設計工学. 2023. 58. 11. 511-520
室巻孝郎, 谷仁裕, 南裕樹. 三次元可動照明システムの配置・点灯パターン制御. 設計工学. 2023. 58. 2. 65-74
Masashi Nakamura, Takao Muromaki, Takateru Urakubo. A Study on Kicking Motion Strategy for a Legged Robot. International Journal of Mechanical Engineering and Robotics Research. 2022. 11. 3. 145-150
山田耕一郎, 豊田香, 室巻孝郎, 須田敦, 木原健吾, 新田晴城. 設計製図教育について(民間企業の製品を活用する課題解決型授業の紹介). 設計工学. 2019. 54. 11. 769-780

MISC (50件)：

室巻孝郎, 毛利聡. 2023年度レゴSPIKEプライムを用いた体験授業. 舞鶴工業高等専門学校紀要. 2024. 59. 5-8
Masashi Nakamura, Takateru Urakubo, Takao Muromaki. Dynamic Motion of Two-link Arms with Different Link Lengths Using Singularities. Proc. of the 11th International Symposium on Adaptive Motion of Animals and Machines. 2023
室巻孝郎. 双腕ロボットの物体引き込み動作生成. 舞鶴工業高等専門学校紀要. 2023. 58. 1-5
室巻孝郎, 毛利聡. 2022年度レゴSPIKEプライムを用いた体験授業. 舞鶴工業高等専門学校紀要. 2023. 58. 55-58
若林勇太, 室巻孝郎, 藤司純一, 山本昌平, 仲川力, 山田耕一郎, 豊田香. 舞鶴高専における設計科目のオンライン教育-Online Education of Mechanical Design in NIT (KOSEN), Maizuru College-設計科目におけるオンライン教育の実践例と構想. 設計工学 = Journal of Japan Society for Design Engineering : 日本設計工学会誌. 2022. 57. 1. 7-13

講演・口頭発表等 (43件)：

異なるリンク長さを持つ2リンクアームの特異姿勢付近における動的可操作性解析
(2023年度計測自動制御学会関西支部・システム制御情報学会シンポジウム 2024)
衝撃力を用いた蹴り出し動作に関する実験
(2023年度計測自動制御学会関西支部・システム制御情報学会シンポジウム 2024)
脚型ロボットの蹴り出し動作実験
(日本設計工学会関西支部2022年度研究発表講演会講演論文集 2023)
特異姿勢付近における2リンクロボットアームの動的可操作性解析
(2022年度計測自動制御学会関西支部・システム制御情報学会シンポジウム 2023)
5インチゲージのレールを用いた産業用モノレールのポイント切り替え装置の設計
(日本設計工学会関西支部2021年度研究発表講演会 2022)

経歴 (3件)：

委員歴 (1件)：

所属学会 (4件)：

電気学会 , 日本設計工学会 , システム制御情報学会 , 日本機械学会

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室巻 孝郎