研究者
J-GLOBAL ID:201301093972274568   更新日: 2021年03月16日

安里 健太郎

アサト ケンタロウ | ASATO Kentaro
所属機関・部署:
職名: 准教授
研究分野 (3件): 医療福祉工学 ,  制御、システム工学 ,  科学教育
研究キーワード (5件): 制御工学 ,  教材開発 ,  介護ロボット ,  ロバスト制御 ,  ソフトコンピューティング
競争的資金等の研究課題 (5件):
  • 2020 - 2022 〈介護〉と〈ロボット〉の融合的知見を涵養するニーズ・シーズ連携養成法の構築
  • 2015 - 2018 数学を主体とする論理的思考力育成および就業意識向上のための科学技術教材の開発
  • 2015 - 2016 河川統合管理システムを実現する為の観測監視装置の開発
  • 2014 - 2015 低コストでコンパクトな河川観測関しシステムの開発
  • 2011 - 2012 バッテリーレス直接駆動型太陽光発電システムを用いた揚水システムの開発と小高低差マイクロ水力発電システムの最適設計
論文 (20件):
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講演・口頭発表等 (62件):
  • 福祉支援用ポータブルアクティブサスペンションの開発: 二自由度試作機の開発
    (電気学会次世代産業システム研究会 2021)
  • 高齢者向け手押し車型移動支援機器の開発: 現代制御を用いたサーボ系システムの構築
    (電気学会次世代産業システム研究会 2021)
  • ウェアラブル歩行アシスト機器の開発:1/6スケール人体模型を利用したモデルフリー・モデルベース制御による動作検証
    (電気学会次世代産業システム研究会 2020)
  • ディープラーニングを利用した高齢者の転倒予測システムの開発:歩行データに対して有効な学習手法の検討
    (電気学会次世代産業システム研究会 2020)
  • フレイル予防システムの開発
    (電気学会次世代産業システム研究会 2020)
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学歴 (3件):
  • 2005 - 2008 琉球大学大学院 総合知能工学専攻
  • 2003 - 2005 琉球大学大学院 電気電子工学専攻
  • 1999 - 2003 琉球大学 電気電子工学科
学位 (3件):
  • 博士(工学) (琉球大学)
  • 修士(工学) (琉球大学)
  • 学士(工学) (琉球大学)
経歴 (4件):
  • 2020/04 - 現在 国立沖縄工業高等専門学校 機械システム工学科 准教授
  • 2016/04 - 2020/03 国立沖縄工業高等専門学校 機械システム工学科 講師
  • 2011/04 - 2016/03 国立沖縄工業高等専門学校 機械システム工学科 助教
  • 2008/04 - 2011/03 琉球大学大学院 理工学研究科 博士研究員
委員歴 (10件):
  • 2020/01 - 現在 電気学会産業応用部門 論文委員会(D2グループ)
  • 2019/01 - 現在 沖縄の自立発展を支援するドローン/ロボットシステム化技術調査専門委員会 委員
  • 2014/10 - 現在 電気学会産業応用部門 論文委員会(D5グループ)
  • 2019/05 - 2020/03 介護ロボットのニーズ・シーズ連携協調協議会全国設置・運営業務 沖縄県協議会 委員(コアメンバー)
  • 2019/03 - 2020/03 DIA2020実行委員会 幹事
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受賞 (3件):
  • 2020/03 - 電気学会 優秀論文発表A賞 福祉支援用ポータブルアクティブサスペンションの開発検討(共著)
  • 2017 - 電気学会 平成29年研究会産業応用部門優秀論文発表賞 1自由度ポータブルアクティブサスペンションの開発:モデル導出とパラメータ測定(共著)
  • 2003/03 - 電気学会 九州支部長賞
所属学会 (3件):
システム制御情報学会 ,  計測自動制御学会 ,  電気学会
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