安里健太郎

アサトケンタロウ | ASATO Kentaro

所属機関・部署：
職名：准教授

研究分野 (3件)：医療福祉工学 , 制御、システム工学 , 科学教育

研究キーワード (5件)：制御工学 , 教材開発 , 介護ロボット , ロバスト制御 , ソフトコンピューティング

競争的資金等の研究課題 (5件)：

論文 (20件)：

安里健太郎, 金城知子, 豊里一貴, 大城尚紀, 下地将生, 比嘉靖. 介護ロボット開発におけるニーズ・シーズ連携法の構築: ICFモデルにより簡約化された機器機能を体現するモデルの活用. 電気学会論文誌. D, 産業応用部門誌 = IEEJ transactions on industry applications. 2021. 141. 2. 113-123
前里敬吾, 安里健太郎. 福祉支援用ポータブルアクティブサスペンションの開発: 1自由度試作機のコントローラ設計と性能評価. 電気学会論文誌. D, 産業応用部門誌 = IEEJ transactions on industry applications. 2021. 141. 2. 100-106
安里健太郎, 長堂勤. ホール素子変位センサを利用した教育用磁気浮上システムの開発: カルマンフィルタによる電流センサレス電圧駆動制御システムの構築. 電気学会論文誌. D, 産業応用部門誌 = IEEJ transactions on industry applications. 2019. 139. 2. 136-142
Kentaro Asato, Kohmei Teruya, Tsutomu Nagado, Shiro Tamaki. Development of Magnetic Levitation System for Science and Technology Education: Magnetic Levitation Control by Using a Hall Element Displacement Sensor with Neural Network. ELECTRICAL ENGINEERING IN JAPAN. 2017. 200. 2. 51-60
安里健太郎, Germprapai Nattakorn. 短期留学生の研究教育に関する取り組み : 二輪倒立ロボットの開発. 独立行政法人国立高等専門学校機構沖縄工業高等専門学校紀要. 2016. 10. 13-22

講演・口頭発表等 (62件)：

福祉支援用ポータブルアクティブサスペンションの開発: 二自由度試作機の開発
(電気学会次世代産業システム研究会 2021)
高齢者向け手押し車型移動支援機器の開発: 現代制御を用いたサーボ系システムの構築
(電気学会次世代産業システム研究会 2021)
ウェアラブル歩行アシスト機器の開発:1/6スケール人体模型を利用したモデルフリー・モデルベース制御による動作検証
(電気学会次世代産業システム研究会 2020)
ディープラーニングを利用した高齢者の転倒予測システムの開発:歩行データに対して有効な学習手法の検討
(電気学会次世代産業システム研究会 2020)
フレイル予防システムの開発
(電気学会次世代産業システム研究会 2020)

学歴 (3件)：

学位 (3件)：

経歴 (4件)：

委員歴 (10件)：

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受賞 (3件)：

所属学会 (3件)：

システム制御情報学会 , 計測自動制御学会 , 電気学会

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安里 健太郎