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J-GLOBAL ID：201302203422420285   整理番号：13A0800999

7自由度ロボットマニプレータの逆運動学を解決するための粒子群最適化

Particle Swarm Optimization for Solving the Inverse Kinematics of 7-DOF Robotic Manipulators

著者 (3件)： HUANG Hsu-Chih (National Ilan Univ., Yilan, TWN) ,  CHEN Chien-Po (National Ilan Univ., Yilan, TWN) ,  WANG Pei-Ru (National Ilan Univ., Yilan, TWN)
資料名： Proceedings. IEEE International Conference on Systems, Man and Cybernetics  (Proceedings. IEEE International Conference on Systems, Man and Cybernetics)
巻： 2012 Vol.4  ページ： 3105-3110  発行年： 2012年 
JST資料番号： A0438B  ISSN： 1062-922X  資料種別： 会議録 (C)
発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

タイトルに関連する用語 (5件)： 自由度 ,  ロボット ,  マニプレータ ,  運動学 ,  粒子群最適化