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J-GLOBAL ID：201302207376202249   整理番号：13A0364593

零位相差ノッチフィルタとモデル予測制御を用いた天井クレーンの遠隔操縦システムに関する研究

著者 (2件)： 高木智之 (岐阜工高専) ,  森貴彦 (岐阜工高専)
資料名： 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)  (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会予稿集(CD-ROM))
巻： 2012  ページ： ROMBUNNO.1A1-U10  発行年： 2012年05月27日 
JST資料番号： L0318B  ISSN： 2424-3124  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 本研究では,天井クレーンの遠隔操縦システムにおいて,マスタ側の補償器として零位相差ノッチフィルタを,スレーブ側の補償器としてモデル予測制御をそれぞれ適用し,新たな位置決め操作支援法を提案する。本提案支援法により,マスタ側のノッチフィルタの切替を伴わず,さらに作業性と安全性のトレードオフの改善が期待できる。(著者抄録)

シソーラス用語： *天井クレーン ,  *遠隔制御 ,  ノッチフィルタ ,  マスタスレーブシステム ,  補償装置 ,  予測制御 ,  安全性 ,  作業性 ,  助成 ,  振動制御 ,  防振 ,  *モデル予測制御
準シソーラス用語： 作業支援

分類 (2件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A)

タイトルに関連する用語 (6件)： 位相差 ,  ノッチフィルタ ,  モデル予測制御 ,  天井クレーン ,  遠隔操縦 ,  研究