研究者

J-GLOBAL ID：200901077727327917 更新日: 2024年01月17日

森貴彦

モリタカヒコ | Mori Takahiko

ホームページURL (1件)： http://www.gifu-nct.ac.jp/elcon/mori/index.html

研究分野 (1件)：制御、システム工学

研究キーワード (5件)：操作支援 , 振動制御 , システム制御 , 制御工学 , Master/Slave/Manipulator

競争的資金等の研究課題 (3件)：

2000 - フレキシブル・マスタスレーブマニピュレータの制御に関する研究
人間-ロボット協調制御,遠隔制御
Study on Control of Flexible-Master Slave Manipulator

MISC (12件)：

不破勝彦, 成清辰生, 門脇秀二, 森貴彦, 神藤久. 計測不可能な入力の推定器による外乱抑制とその応用. 日本機械学会(C編). 2009. 75. 759. 2949-2956
森貴彦, 不破勝彦, 森田良文, 神藤久. ノッチフィルタを用いた最適サーボ系の設計法に基づくFMSMの位置決め操作支援法の提案. 高速信号処理応用技術学会誌. 2009. 12. 1. 9-16
森貴彦, 不破勝彦, 森田良文, 神藤久. ILQ理論を用いた周波数依存型サーボ系の構成. 機械学会論文集(C編). 2008. 74. 746. 2471-2478
森貴彦, 打田正樹, 森田良文, 鵜飼裕之, 神藤久. 柔軟性を有するマスタスレーブマニピュレータの位置決め操作における操作支援法の提案と操作性/操作感の評価. 高速信号処理応用技術学会誌. 2008. 11. 1. 16-22
森貴彦, 不破勝彦, 森田良文, 神藤久. ノッチフィルタを用いた最適サーボ系による柔軟構造物の振動制御. 計測自動制御学会論文集. 2008. 44. 7. 611-613

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学歴 (4件)：

- 2000 名古屋工業大学工学研究科電気情報工学
- 2000 名古屋工業大学
- 1998 愛知工業大学工学部電子工学
- 1998 愛知工業大学

学位 (1件)：

博士(工学) (名古屋工業大学)

経歴 (2件)：

2000 - ~ 岐阜工業高等専門学校電子制御工学科助手
2000 - ~ Research Associate, Department of Electronic Control Engineering, Gifu National College of Technology

所属学会 (2件)：

日本機械学会 , 電気学会

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