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J-GLOBAL ID：201302208475212333   整理番号：13A0642099

教育用ロボットビジョンシステム(制御ソフトウェアの開発)

Robot Vision System for Engineering Experiment-Development of Control Software-

著者 (2件)： 森田真司 (群馬工高専) ,  小川侑一 (群馬工高専)
資料名： 群馬高専レビュー  (Gunma-Kohsen Review)
号： 31  ページ： 89-96  発行年： 2013年03月14日 
JST資料番号： S0186B  ISSN： 0288-6936  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： ロボットビジョンを利用し,複数のロボットが連携して自動的に組立作業を行うロボット技術の教育システムを構築した。提案のシステムでは,ワークの供給側と組立側にそれぞれカメラとマニピュレータを配置し,供給側カメラの画像から供給側マニピュレータがワークをピックアップし,そのワークを単軸ロボットが組立側へ搬送した。次に組立側カメラで捉えた組立図の画像からワークを配置する位置を判断し,組立側マニピュレータがワークをそこにプレースするというピックアンドプレース作業を実行した。さらに,カメラキャリブレーション,テンプレートモデル作成,テンプレートマッチング,自動組み立て作業などのロボットビジョンの基本技術を学習する操作性の良い制御ソフトウェアを開発し,組立誤差を測定した。授業評価アンケートの集計結果により,優れた評価を得た。

シソーラス用語： *システム ,  *教育 ,  制御プログラム ,  ロボット ,  マニピュレータ
準シソーラス用語： *ロボットビジョンシステム ,  制御ソフトウェア

分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

引用文献 (3件)：

• 1)末松良一、山田宏尚:画像処理工学、コロナ社、2000.
• 2)出口光一郎:ロボットビジョンの基礎、コロナ社、2000.
• 3)株式会社リンクス画像システム事業部:HALCON活用法、株式会社リンクス出版事業部、2004.

タイトルに関連する用語 (4件)： 教育 ,  ロボットビジョンシステム ,  制御ソフトウェア ,  開発