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J-GLOBAL ID：201302208611554936   整理番号：13A0363283

PETMAN:化学防護服テストのためのヒューマノイドロボット

PETMAN: A Humanoid Robot for Testing Chemical Protective Clothing

著者 (9件)： NELSON Gabe (Boston Dynamics) ,  SAUNDERS Aaron (Boston Dynamics) ,  NEVILLE Neil (Boston Dynamics) ,  SWILLING Ben (Boston Dynamics) ,  BONDARYK Joe (Boston Dynamics) ,  BILLINGS Devin (Boston Dynamics) ,  LEE Chris (Boston Dynamics) ,  PLAYTER Robert (Boston Dynamics) ,  RAIBERT Marc (Boston Dynamics)
資料名： 日本ロボット学会誌  (ロボ學)
巻： 30  号： 4  ページ： 372-377 (J-STAGE)  発行年： 2012年 
JST資料番号： Y0482A  ISSN： 0289-1824  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 化学防護服の試験用に開発されたボストン・ダイナミクス社の擬人化ロボットPETMANについて紹介した。PETMANは,温度や風など環境的に制御されたテストチャンバの中で,化学薬剤などにさらされながら歩行や体操などを継続して試験を行う。PETMANの皮膚表面は必要に応じて人間と同じような体温,湿度,発汗などのコントロールも行い,人間の生理学的な面での検討も行うことができる。これは油圧式駆動で自立歩行でき,肩までの体長が140cm,体重80kgに加え23kgまでの負荷が可能である。またロボットの安全と自動操作などを行うインテリジェント安全装具システム,時速4.8kmの歩行速度を可能とするコントローラ技術やテスト中のロボット運動や皮膚温度などの監視ソフトウェアについても解説した。

シソーラス用語： 知能ロボット ,  *二足歩行 ,  *防護服 ,  保護 ,  歩行ロボット ,  耐久試験
準シソーラス用語： *ヒューマノイドロボット ,  化学防護 ,  自立歩行

分類 (2件)： ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A) ,  ロボットの運動・制御  (IC04012J)

引用文献 (5件)：

• KANEKO, K. Humanoid robot HRP-4-Humanoid robotics platform with lightweight and slim body. Proceedings of the 2011 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2011). 2011
• CHENG, G. A Humanoid Research Platform for Exploring NeuroScience. International Conference on Humanoid Robots, 2006. 2006, 182-187
• RAIBERT, M. BigDog, the Rough-Terrain Quadruped Robot. Proceedings of the 17th World Congress The International Federation of Automatic Control. 2008, 10822-10825
• PRATT, J. Capture Point : A Step toward Humanoid Push Recovery. Proceedings of the 2006 IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots. 2006, 200-207
• VUKOBRATOVIC, M. On the stability of biped Iocomotion. IEEE Transactions on Biomedical Engineering. 1970, 25-36

タイトルに関連する用語 (4件)： 化学 ,  防護服 ,  テスト ,  ヒューマノイドロボット