KIM Sojung について
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) について
ロボットハンド について
教示 について
接触 について
マニピュレータ について
入出力装置 について
インタフェイス について
位置制御 について
姿勢制御 について
発生 について
転がり接触 について
器用マニピュレータ について
軌道生成 について
多指ハンド について
力覚デバイス について
ロボットの運動・制御 について
転がり接触 について
多指ハンド について
教示 について