並木明夫

ナミキアキオ | Namiki Akio

所属機関・部署：
職名：教授
ホームページURL (2件)： http://www.em.eng.chiba-u.jp/~namiki/ , http://www.em.eng.chiba-u.jp/~namiki/index-e.html

研究分野 (3件)：知能ロボティクス , 機械力学、メカトロニクス , ロボティクス、知能機械システム

研究キーワード (13件)：ロボットハンド , ダイナミックスキル , 知能ロボティクス , 視触覚フィードバック , 感覚行動システム , 感覚運動統合 , 高速ロボット , マニピュレーション , ビジュアルフィードバック , ヒューマンインターフェイス , ビジョンチップ , センサフュージョン , 高速ビジョン

競争的資金等の研究課題 (18件)：

2022 - 2025 多眼高速ビジョンロボットにおける感覚運動統合理論の研究
2019 - 2022 ロボット体表面に配置された多眼高速視覚ネットワークによる視覚サーボ制御
2017 - 2020 肩義手使用者の実時間両手協調を実現する自律度調整型制御インタフェースの研究開発
2017 - 2019 エアホッケーロボットによる環境適応知能システムの研究
2014 - 2018 高機能・高速ハンドリングのための遠隔操作システムの開発

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論文 (102件)：

Tianyi Zhang, Ziran Li, Qi Wang, Kohei Shimasaki, Idaku Ishii, Akio Namiki. DoF-Extended Zoomed-In Monitoring System With High-Frame-Rate Focus Stacking and High-Speed Pan-Tilt Adjustment. IEEE Sensors Journal. 2024
Qi Wang, Wei Wang, Ziran Li, Akio Namiki, Satoshi Suzuki. Close-Range Transmission Line Inspection Method for Low-Cost UAV: Design and Implementation. Remote Sensing. 2023
Qi Wang, WANG WEI, Ziran Li, Akio Namiki, Satoshi Suzuki. Close-Range Transmission Line Inspection Method for Low-Cost UAV: Design and Implementation. Remote Sensing. 2023
Qi Wang, Akio Namiki, Abner Asignacion, Jr., Ziran Li, Satoshi Suzuki. Chattering Reduction of Sliding Mode Control for Quadrotor UAVs Based on Reinforcement Learning. Drones. 2023
Qi Wang, Akio Namiki, Abner Jr. Asignacion, Ziran Li, Satoshi Suzuki. Chattering Reduction of Sliding Mode Control for Quadrotor UAVs Based on Reinforcement Learning. Drones. 2023

MISC (275件)：

吉岡秀真, 並木明夫. 把持特徴量と把持動作分類を用いたマスタ・スレーブシステム. 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM). 2023. 2023
高橋聖奈, 並木明夫. 折り紙ロボットのための紙の形状推定システムの開発. 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM). 2023. 2023
寺門宏規, 並木明夫. 多眼視覚を備えたハンドアームによる環境地図作成. 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM). 2023. 2023
並木明夫. 多眼視覚ロボット-Multi-Eye Vision Robot-特集把持と操りのためのロボットハンド最前線. 日本ロボット学会誌 = Journal of the Robotics Society of Japan / 日本ロボット学会編. 2022. 40. 5. 361,387-392
坂口成希, 並木明夫. ハンドアームロボットの投球動作におけるボールの運動推定. 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM). 2022. 23rd

特許 (3件)：

書籍 (1件)：

はじめてのメカトロニクス実践設計 (KS理工学専門書)
講談社 2011 ISBN:4061557947

講演・口頭発表等 (9件)：

脚ロボットのための遠隔操作マニピュレーションシステムの開発
(ImPACT タフロボティクスチャレンジシンポジウム 2018)
High-Speed Vision and Dexterous Manipulation
(2017 IEEE International Conference on Cyborg and Bionic Systems 2017)
A decision-making algorithm for an air-hockey robot depends on its opponent player's motions
(International Symposium on Prediction and Decision Making 2015)
Development of Robotic Origami Folding System
(Workshop on Bio-inspired and Medical Device Innovation 2015 at Taiwan 2015)
Dexterous robotic juggling based on visual and tactile information
(Joint Workshop on Bio-inspired Engineering and Bio-supercomputing 2014)

学歴 (3件)：

1996 - 1999 東京大学大学院工学系研究科計数工学専攻博士課程
1994 - 1996 東京大学大学院工学系研究科計数工学専攻修士課程
1992 - 1994 東京大学工学部計数工学科

学位 (1件)：

博士(工学) (東京大学)

経歴 (9件)：

2024/04 - 現在千葉大学学長特別補佐
2022/10 - 現在千葉大学大学院工学研究科教授
2023/04 - 2024/03 広島大学デジタルものづくり教育研究センター客員教授
2020/04 - 2023/03 広島大学デジタルものづくり教育研究センター客員准教授
2017/04 - 2022/09 千葉大学大学院工学研究院准教授

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委員歴 (22件)：

2023/12 - 現在ロボティクスシンポジア2024 プログラム副委員長
2023/04 - 現在 Journal of Robotics and Mechatronics 副編集長
2021/03 - 現在日本ロボット学会代議員
2021/12 - 2023/12 計測自動制御学会 SI部門第23回SI部門講演会(SI2022) 実行委員長
2019/01 - 2023/12 計測自動制御学会SI部門運営委員

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受賞 (16件)：

2021/06 - 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門 ROBOMECH表彰(学術研究分野) 多眼高速ビジョンを備えたロボットハンドによる高速キャッチング
2017 - IEEE International Conference on Cyborgs & Bionic Systems Best Student Paper Finalist Ball Juggling Robot System Controlled by High-Speed Vision
2013 - 千葉エリア産学官連携オープンフォーラム 2013 学長賞
2013 - 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門 ROBOMEC ロボットアームの等速度運動による紐の簡易変形モデルと形状制御, 第17回ロボティクスシンポジア (萩, 2012.3.15)/講演論文集, 査読有, pp.421-426, 2012
2012 - 2012 IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems Best Jubilee Video Award Ultra High-speed Robot Based on 1 kHz Vision System, 2012 IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems.

2011 - 計測自動制御学会システムインテグレーション部門研究奨励賞高速多指ハンドシステムによる面状柔軟物体の動的操り, 第16回ロボティクスシンポジア (指宿, 2011.3.15)/講演論文集, pp.506-511

2008 - 千葉大学オープンリサーチ2008 学長賞高速ビジョン・マニピュレーション

2007 - 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門 ROBOMEC賞受賞ダイナミックリグラスピングにおける把持戦略,ロボティクス・メカトロニクス講演会'06 (東京,2006.5.27),1A1-B34

2006 - 2006 IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation Best Manipulation Paper Award Dynamic Regrasping Using a High-speed Multifingered Hand and a High-speed Vision System, 2006 IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation (Orlando, USA, 2006. 5.16), pp.181-187.

2005 - 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門 ROBOMEC賞受高速4本指ハンドシステムの開発,ロボティクス・メカトロニクス講演会2004 (名古屋,2004.6.20),2A1-L1-13

2004 - 2004 IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation Best Vision Paper Award Finalist Dynamic Catching Using a High-Speed Multifingered Hand and a High-speed Vision System, 2004 IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation (ICRA 2004) (New Orleans, USA, 2004.4.26-5.1), pp.1849-1854

2003 - 6th Japan-France Congress on Mechatronics and 4th Asia-Europe Congress on Mechatronics Excellent Paper Award Development of a System for Experiencing Tactile Sensation from a Robot Hand by Electrically Stimulating Sensory Nerve Fiber, 6th Japan-France & 4th Asia-Europe Mechatronics Congress (Saitama, Japan, 2003.9.11) pp. 471-476

2003 - 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門 ROBOMEC ロボットハンドからの接触感覚を触覚神経経由により提示するシステムの開発, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'02(松江,2002.6.10), 2P2-E08,

2003 - 計測自動制御学会システムインテグレーション部門奨励賞捕球動作のための視覚フィードバック制御,SICE SI部門講演会 (神戸, 2002.12.20), Vol.2, pp.219-220

2001 - 日本ロボット学会論文賞視触覚フィードバックを用いた最適把握行動, 日本ロボット学会誌, Vol.18, No.2, pp.261-269 (2000)

2000 - 日本ロボット学会学術奨励賞高速センサフィードバックを用いた感覚運動統合把握システム, 第4回ロボティクスシンポジア(仙台, 1999.3.31), pp 1-6,

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所属学会 (5件)：

日本バーチャルリアリティ学会 , IEEE , 計測自動制御学会 , 日本機械学会 , 日本ロボット学会

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