研究者
J-GLOBAL ID:201201055060670806   更新日: 2022年06月30日

並木 明夫

ナミキ アキオ | Namiki Akio
所属機関・部署:
職名: 准教授
ホームページURL (2件): http://www.em.eng.chiba-u.jp/~namiki/http://www.em.eng.chiba-u.jp/~namiki/index-e.html
研究分野 (3件): 知能ロボティクス ,  機械力学、メカトロニクス ,  ロボティクス、知能機械システム
研究キーワード (13件): ロボットハンド ,  ダイナミックスキル ,  知能ロボティクス ,  視触覚フィードバック ,  感覚行動システム ,  感覚運動統合 ,  高速ロボット ,  マニピュレーション ,  ビジュアルフィードバック ,  ヒューマンインターフェイス ,  ビジョンチップ ,  センサフュージョン ,  高速ビジョン
競争的資金等の研究課題 (18件):
  • 2022 - 2025 多眼高速ビジョンロボットにおける感覚運動統合理論の研究
  • 2019 - 2022 ロボット体表面に配置された多眼高速視覚ネットワークによる視覚サーボ制御
  • 2017 - 2020 肩義手使用者の実時間両手協調を実現する自律度調整型制御インタフェースの研究開発
  • 2017 - 2019 エアホッケーロボットによる環境適応知能システムの研究
  • 2014 - 2018 高機能・高速ハンドリングのための遠隔操作システムの開発
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論文 (86件):
  • Xiao Sun, Hiroshi Naito, Akio Namiki, Yang Liu, Takashi Matsuzawa, Atsuo Takanishi. Assist system for remote manipulation of electric drills by the robot “WAREC-1R” using deep reinforcement learning. Robotica. 2021. 1-12
  • Yang Liu, Akio Namiki. Articulated Object Tracking by High-Speed Monocular RGB Camera. IEEE Sensors Journal. 2021. 21. 10. 11899-11915
  • Akira Takahashi, Masaki Sato, Akio Namiki. Dynamic Compensation in Throwing Motion with High-Speed Robot Hand-Arm. IEEE International Conference on Robotics and Automation(ICRA). 2021. 6287-6292
  • Dongqing He, Hsiu-Min Chuang, Jinyu Chen, Jinwei Li, Akio Namiki. Real-Time Visual Feedback Control of Multi-Camera UAV. J. Robotics Mechatronics. 2021. 33. 2. 263-273
  • Masaki Sato, Akira Takahashi, Akio Namiki. High-speed catching by multi-vision robot hand. IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems. 2020. 9131-9136
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MISC (187件):
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特許 (1件):
書籍 (1件):
  • はじめてのメカトロニクス実践設計 (KS理工学専門書)
    講談社 2011 ISBN:4061557947
講演・口頭発表等 (9件):
  • 脚ロボットのための遠隔操作マニピュレーションシステムの開発
    (ImPACT タフロボティクスチャレンジ シンポジウム 2018)
  • High-Speed Vision and Dexterous Manipulation
    (2017 IEEE International Conference on Cyborg and Bionic Systems 2017)
  • A decision-making algorithm for an air-hockey robot depends on its opponent player's motions
    (International Symposium on Prediction and Decision Making 2015)
  • Development of Robotic Origami Folding System
    (Workshop on Bio-inspired and Medical Device Innovation 2015 at Taiwan 2015)
  • Dexterous robotic juggling based on visual and tactile information
    (Joint Workshop on Bio-inspired Engineering and Bio-supercomputing 2014)
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学歴 (3件):
  • 1996 - 1999 東京大学 計数工学専攻 博士課程
  • 1994 - 1996 東京大学 計数工学専攻 修士課程
  • 1992 - 1994 東京大学 計数工学科
学位 (1件):
  • 博士(工学) (東京大学)
経歴 (2件):
  • 2008/03 - 現在 千葉大学 大学院工学研究科(研究院) 准教授
  • 2004/04 - 2008/02 東京大学 大学院情報理工学系研究科システム情報学専攻 講師
受賞 (16件):
  • 2021/06 - 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門 ROBOMECH表彰(学術研究分野) 多眼高速ビジョンを備えたロボットハンドによる高速キャッチング
  • 2017 - IEEE International Conference on Cyborgs & Bionic Systems Best Student Paper Finalist Ball Juggling Robot System Controlled by High-Speed Vision
  • 2013 - 千葉エリア産学官連携オープンフォーラム 2013 学長賞
  • 2013 - 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門 ROBOMEC ロボットアームの等速度運動による紐の簡易変形モデルと形状制御, 第17回ロボティクスシンポジア (萩, 2012.3.15)/講演論文集, 査読有, pp.421-426, 2012
  • 2012 - 2012 IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems Best Jubilee Video Award Ultra High-speed Robot Based on 1 kHz Vision System, 2012 IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems.
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所属学会 (5件):
日本バーチャルリアリティ学会 ,  計測自動制御学会 ,  日本機械学会 ,  日本ロボット学会 ,  IEEE
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