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J-GLOBAL ID：201302213221223517   整理番号：13A0364821

表面筋電位センサとトルクセンサを併用した零位相差ディジタルフィルタ切替法の提案とパワーアシストシステムへの応用

著者 (2件)： 高木智之 (岐阜工高専) ,  森貴彦 (岐阜工高専)
資料名： 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)  (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会予稿集(CD-ROM))
巻： 2012  ページ： ROMBUNNO.1A2-V06  発行年： 2012年05月27日 
JST資料番号： L0318B  ISSN： 2424-3124  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 本研究では,天井クレーンの遠隔操縦システムにおいて,マスタ側の補償器として零位相差ノッチフィルタを,スレーブ側の補償器としてモデル予測制御をそれぞれ適用し,新たな位置決め操作支援法を提案する。本提案支援法により,マスタ側のノッチフィルタの切替を伴わず,さらに作業性と安全性のトレードオフの改善が期待できる。(著者抄録)

シソーラス用語： 人間機械系 ,  ディジタルフィルタ ,  センサ ,  活動電位 ,  *天井クレーン ,  遠隔制御 ,  *マスタスレーブシステム ,  補償装置 ,  トルクセンサ ,  パワーアシストシステム ,  *表面筋電位 ,  電気生理
準シソーラス用語： 補償器

分類 (2件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A)

タイトルに関連する用語 (9件)： 表面筋電位 ,  トルクセンサ ,  併用 ,  位相差 ,  ディジタルフィルタ ,  切替 ,  提案 ,  パワーアシストシステム ,  応用