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J-GLOBAL ID：201302215071509592   整理番号：13A0364794

表面筋電位センサとトルクセンサを併用したモデル予測制御の位置決め動作予測に基づくパワーアシストの実現

著者 (2件)： 田中優弥 (岐阜工高専) ,  森貴彦 (岐阜工高専)
資料名： 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)  (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会予稿集(CD-ROM))
巻： 2012  ページ： ROMBUNNO.1A2-S09  発行年： 2012年05月27日 
JST資料番号： L0318B  ISSN： 2424-3124  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 本研究では,上肢動作支援を対象に,表面筋電位センサとトルクセンサを併用した位置決め動作において,モデル予測制御を用いて人間の未来の手先トルクと未来の軌道をリアルタイムに予測することでシームレスなパワーアシストの実現を目指す。(著者抄録)

シソーラス用語： 人間機械系 ,  *予測制御 ,  *活動電位 ,  センサ ,  位置決め ,  介護 ,  助成 ,  協力 ,  義手 ,  トルクセンサ ,  *パワーアシストシステム ,  モデル予測制御 ,  筋電義手 ,  上肢運動 ,  人間機械協調 ,  *表面筋電位 ,  *電気生理
準シソーラス用語： マンマシンシステム ,  介護者サポート

分類 (2件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A)

タイトルに関連する用語 (6件)： 表面筋電位 ,  トルクセンサ ,  併用 ,  モデル予測制御 ,  動作予測 ,  パワーアシスト