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J-GLOBAL ID：201302215429985898   整理番号：13A1618144

動作追従によるスキル伝達における教示動作モデルの構築

著者 (5件)： 北尾太嗣 (大阪大 大学院情報科学研究科) ,  近藤大祐 (大阪大 大学院情報科学研究科) ,  飯塚博幸 (大阪大 大学院情報科学研究科) ,  安藤英由樹 (大阪大 大学院情報科学研究科) ,  前田太郎 (大阪大 大学院情報科学研究科)
資料名： 日本バーチャルリアリティ学会大会論文集(CD-ROM)  (日本バーチャルリアリティ学会大会大会論文抄録/予稿集(CD-ROM))
巻： 18th  ページ： ROMBUNNO.22B-5  発行年： 2013年09月18日 
JST資料番号： L3000B  ISSN： 1349-5062  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 遠隔協調作業において我々は,遠隔地にいる熟練者(教示者)と現場にいる素人(被教示者)の視野を一致させ,一人称視点において被教示者が教示者の動作を追従することでスキル伝達を実現する研究をおこなっている。本研究では,この視野共有システム使用下におけるスキル伝達を,教示者と被教示者の2重追従系とみなし,追従モデルによって解析する事で,教示動作のモデルを構築した。教示動作のモデルを用いて,被教示者の動作リアルタイムで修正しながらスキル伝達を行う自動教示システムへの応用を目指す。(著者抄録)

シソーラス用語： *バーチャルリアリティ ,  *遠隔教育 ,  情報流通 ,  技術 ,  視野 ,  情報共有 ,  実験 ,  教示 ,  実時間処理 ,  自動化 ,  追従制御
準シソーラス用語： スキル伝達 ,  技能 ,  視野共有 ,  情報伝達 ,  追従モデル ,  動作追従 ,  被験者実験

分類 (2件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I) ,  CAI  (JE09000G)

タイトルに関連する用語 (4件)： スキル ,  教示動作 ,  モデル ,  構築